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来自CMU和Meta的新型AI研究介绍了PyNeRF:具有尺度感知和基于网格渲染的神经辐射场的重大飞跃

如何改进神经辐射场(NeRFs)以处理尺度变化并减少场景重建中的锯齿伪影?卡内基梅隆大学和Meta的一篇新研究论文通过提出金字塔神经辐射场(PyNeRF)来解决这个问题。它通过在不同的空间网格分辨率上训练模型头部,从而帮助减少在不同相机距离下重建场景时可能发生的视觉畸变。PyNeRF在不显著影响性能的情况下实现了这些改进,使其成为在加速NeRFs的同时保持高质量场景重建的有效解决方案。 受到NeRF的启发,该研究探索了基于网格的方法(NSVF、Plenoxels、DVGO、TensoRF、K-Planes、Instant-NGP),旨在使用体素网格和张量近似来增强渲染速度和内存效率。PyNeRF在不同尺度上结合了速度优势与质量保证,超越了Instant-NGP、Nerfacto等快速渲染方法,并在渲染质量和训练速度上表现出色。 近期在神经体积渲染方面的进展,特别是NeRFs,为实现逼真的视图合成提供了进展。然而,NeRFs由于其MLP表示和假设而导致速度较慢,容易出现锯齿现象。基于网格的方法如Mip-NeRF加速训练,但缺乏与位置编码的兼容性——PyNeRF受到分治NeRF扩展和经典技术的启发。PyNeRF的金字塔模型沿着光线采样,并采用分区方法来提高渲染质量,同时保持加速的NeRF实现的速度,为高效和高质量的新视图合成提供了一种多功能解决方案。 研究建议修改基于网格的模型,并在不同的空间网格分辨率下训练模型头部以渲染较大的体积样本。使用SUDS作为基础模型,他们逐步在更高的分辨率上进行训练。文中还讨论了各种基于网格加速方法,将学到的特征存储在体素网格或哈希表等结构中。研究人员对其方法进行了与LaplacianPyNeRF和其他插值方法的评估,考察了重用特征网格和使用2D像素区域的影响。其主要贡献是一种多功能的分区方法,可以提高可视保真度,同时在任何现有的网格渲染方法中保持渲染速度。 PyNeRF在合成和真实场景中大大提高了渲染质量,将误差率降低了20-90%,对性能的影响很小。与Mip-NeRF相比,它在训练速度上提高了60倍,并减少了20%的误差。PyNeRF在2小时内达到了SUDS的质量,各项指标优于基准,而SUDS需要4小时。对合成和多尺度Blender数据集的评估结果显示,与快速渲染方法相比,PyNeRF在合成和Multi-scale Blender数据集上展现出卓越的结果。通过对Argoverse 2 Sensor数据集的评估,验证了PyNeRF在众多视频帧中的高质量重建。 总而言之,PyNeRF在快速体积渲染器中改进了抗锯齿特性,展示出在各种数据集上的卓越成果。该方法倡导分享真实场景捕捉,以进一步研究神经体积渲染。然而,它也注意到高质量神经表示的潜在安全和隐私风险。 未来研究可以通过分享更多的真实场景捕捉和探索替代的映射函数来为层次结构分配积分体积。一个有价值的研究方向是在模型训练期间使用语义信息进行隐私过滤。有趣的未来研究方向包括进一步探索架构以提高在快速NeRF方法中可视保真度同时保持渲染速度。潜在的研究领域涉及将金字塔方法应用于其他加速的NeRF实现,并评估其性能。

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微软研究员提出TaskWeaver:一种用于构建具有LLM驱动的自主代理的代码优先机器学习框架

大型语言模型(LLM)展示了令人印象深刻的自然语言创作和解释能力。这些模型的例子包括GPT、Claude、Palm和Llama。许多应用程序,如聊天机器人、虚拟助手和内容生成系统,广泛使用了这些模型。LLM可以通过提供更直观、更自然的体验,完全改变人与技术的互动方式。代理被定义为能够计划任务、监视环境并采取适当行动响应的自主实体。使用大型语言模型(LLM)或其他AI技术的代理属于此类。 许多框架已经尝试使用LLM进行任务导向型对话,包括Langchain、Semantic Kernel、Transformers Agent、Agents、AutoGen和JARVIS。使用这些框架,用户可以通过用简单的语言提问并获取答案的方式与LLM驱动的机器人进行交流。然而,许多框架存在诸多缺点,限制了它们在数据分析活动和特定领域的情况下的性能。大多数当前框架在处理复杂数据结构(如嵌套列表、字典或数据框)方面,没有原生支持是它们的主要缺点之一。 然而,许多当前框架在处理这些结构时需要帮助,尤其是在不同插件或聊天轮之间共享数据时。在这些情况下,这些框架会将复杂的结构编码为字符串或JSON对象,并将数据存储到磁盘上。这些方法是有效的;然而,特别是在处理大型数据集时,它们可能变得复杂并增加错误率。当前方法无法配置以包括领域知识的能力是另一个缺点。虽然这些框架提供了快速的工程工具和示例,但它们必须提供一种将领域特定信息整合到规划和代码生成过程中的系统化方法。 由于约束的存在,很难根据特定领域需求来控制规划和代码生成过程。许多当前框架面临的另一个问题是它们可能缺乏灵活性,很难适应广泛的用户需求。插件可以处理常见需求,但可能需要帮助来处理临时需求。为每个临时查询编写不同的插件是不可行的。在这些情况下,代理根据用户查询开发独特的代码执行能力变得至关重要。为解决这个问题,需要一种能够平稳地将定制代码执行与插件执行相结合的解决方案。 为了克服这些缺点,微软的研究团队提出了TaskWeaver,这是一个用于创建LLM驱动的自主代理的面向代码的框架。TaskWeaver的独特特性是它能够将用户定义的插件视为可调用的函数,将每个用户请求转换为可执行的代码。TaskWeaver支持复杂的数据结构、灵活的插件使用和动态插件选择,帮助克服其他框架的缺点。它通过利用LLM的编码能力实现复杂逻辑,并通过示例集成领域特定知识。 此外,TaskWeaver为开发人员提供直观的界面,并显著提高了所创建代码的安全执行。研究团队在本文中描述了TaskWeaver的体系结构和实现,并展示了它在不同任务处理方面的出色表现。TaskWeaver为创建具有智能能力的对话代理提供了一个强大而灵活的框架,能够处理具有挑战性的任务并根据特定领域条件进行调整。

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现已有500款游戏和应用程序由RTX提供支持:DLSS和光线追踪里程碑

本周我们将庆祝一个里程碑,有500个RTX游戏和应用程序使用NVIDIA DLSS、光线追踪或人工智能技术。这是NVIDIA革命性RTX技术的成就,它已经改变了游戏图形和性能。 旅程始于2018年在科隆一个令人兴奋的事件。在这个位于城市糟糕工业北部的钢铁和混凝土音乐场地上,1200多名兴奋不已的游戏玩家在NVIDIA创始人兼首席执行官Jensen Huang介绍NVIDIA RTX并宣布“这是一个历史性时刻……计算机图形已经被重新发明。”时爆发出掌声。 这个突破性的发布活动,与全球最大的游戏展Gamescom的背景相映成趣,标志着GeForce RTX 2080 Ti、2080和2070 GPU的推出。 2018年推出,NVIDIA RTX在现代游戏和创意应用中重新定义了视觉保真度和性能。 现在最先进的游戏都依赖于RTX技术所解锁的技巧。 光线追踪是通过专用的RT核心实现的,它可以在游戏中传递沉浸式、逼真的光照和反射。 这项技术已经从只有一个图形元素使用光线追踪的游戏发展到了像《艾伦·韦克2》、《赛博朋克2077》、《我的世界RTX版》和《传送门RTX》这样的游戏中,光线追踪应用于游戏中的所有光照。 而NVIDIA DLSS则由张量核心支持,加速AI图形,在《赛博朋克2077:幻影自由》等游戏中通过DLSS帧生成提升性能,通过DLSS射线重建改进光线追踪效果。 除了在游戏中,这些技术还革命性地改进了创意工作流程,使得以前需要大量处理时间的应用程序能够实时进行光线追踪预览。 光线追踪是一种在1969年由Arthur Appel首次描述的技术,它模拟了光与物体的相互作用来创建逼真的图像。 光线追踪曾经只局限于高端电影制作。NVIDIA的RTX显卡使得这种电影质量的效果能够在实时游戏中实现,增强了动态光照、反射和阴影的体验。 在《赛博朋克2077》、《刀锋点》、《我的世界RTX版》、《艾伦·韦克2》和《暗黑破坏神IV》等游戏中,RTX 40系列玩家使用RTX ON的比例高达96%或更高,突显出这一成功。 为了纪念这个里程碑,我们将提供20张价值500美元的Green…

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在Python中进行代码高尔夫:掌握简洁编程的艺术

介绍 代码高尔夫是编程中的一个迷人概念,开发人员通过竞赛的方式尽量用最短的代码解决给定的问题。它类似于一个游戏,目标是尽可能少地使用字母来达到期望的结果。本文将介绍Python代码高尔夫的方法、困难、建议和最佳实践。 Python中的代码高尔夫技巧 由于其简洁和表达性强的语法,Python是代码高尔夫的热门选择。可以使用多种技巧编写简洁的代码: 字符串操作:Python的字符串操作能力可以实现紧凑的代码。使用字符串切片、拼接和格式化,开发人员可以用更少的字符达到期望的结果。 列表推导:列表推导是Python中的一个强大特性,能够简洁地创建和操作列表。它允许开发人员将循环和条件语句合并为一行代码,从而缩短代码的长度。 示例: 原始代码 squares = []for x in range(10): squares.append(x**2) 代码高尔夫 squares = [x**2 for x in range(10)] 匿名函数:可以使用lambda函数定义一行函数,它们简洁并且不具名。当代码中只需要一个函数时,它们非常重要。 示例:…

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解锁数据科学之门:GATE 2024数据科学与人工智能的终极学习指南

介绍 工程研究生入学考试(GATE)是印度的一个入学考试,用于攻读研究生。这个考试主要测试工程和科学的本科学科的综合理解能力。如果你准备参加由IISc Bangalore推出的2024年GATE数据科学和人工智能考试,那么你来对地方了。本文是一个宝库 – 学习资料、讲义以及标准教材 – 它们将成为你在这个新颖而激动人心的GATE科目中的指南。 你准备的主要科目包括概率和统计、线性代数、机器学习、人工智能等等。这些不仅仅是任何学科,它们是数据科学和人工智能巨大建筑的支柱。我即将介绍的资源来源于IISc Bangalore的教授们的经典之作,都经过了检验和推荐。 概率和统计:机会和数据的游戏 在概率和统计方面,要准备迎接挑战。这个科目在GATE数据科学和人工智能考试中占有重要的分量,相比计算机科学与工程专业的课程,涵盖了更多的主题。要战胜这个强大的科目,你需要准备适合的参考书籍。我建议首先学习 Sheldon Ross 的《概率课程入门》,这是本本科学生必备的教材。一旦你掌握了基础,可以继续学习同一作者的《概率模型入门》。 对于那些渴望更进一步的知识的人,可以深入学习 S.C. Port 和 C.J. Stone 的《概率论入门》,然后是《随机过程入门》。这些书将带你深入了解随机建模和理论概率。 在讲座视频方面,MIT在概率和统计方面的课程无与伦比。无论你喜欢综合性的旧播放列表还是新的分支主题视频,他们都可以满足你的需求。别忘了检查probabilitycourse.com,那里有大量与GATE课程内容完美契合的例子和练习。 线性代数:数据科学的基石 线性代数是另一个需要重视的科目。GATE课程中新增了向量空间和奇异值分解等新主题,你不能浮于表面。要打好基础,你可以通过MIT的YouTube频道观看 Gilbert…

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Jio的Haptik推出业务AI工具

周三,印度人工智能初创公司Haptik,作为Reliance Jio Infocomm的一部分,推出了一个专门的生成型人工智能平台,旨在帮助企业客户构建虚拟助手和后台信息支持。该平台名为“Contakt”,已经进行了初步试点部署,并表示有望在未来扩展。随着技术的不断进步,Contakt成为一个关键性解决方案,满足了对以业务为中心的人工智能解决方案不断增长的需求。 Contakt的强大功能 源于对先进业务解决方案日益增长的需求,Haptik CEO Aakrit Vaish揭示了Contakt背后的灵感。该平台目前正在与Upstox、Tira、星巴克和印度商学院等知名公司进行严格测试。 Contakt的独特之处在于其能够通过聊天界面接收文本、音频和图像查询,利用OpenAI的GPT-3.5和GPT-4模型的强大能力。这个多功能平台通过协作功能实现了自助选项和自动化例行任务,并提高了代理人的工作效率。据Haptik的CTO Swapan Rajdev表示,Contakt可以提高机器人性能高达15%,减少约40%的人工智能培训工作量,并提高客户满意度20%。 品牌定制LLM Contakt赋予每个品牌培养定制的大规模语言模型(LLM)助手的能力,确保在各种接触点上实现端到端的客户体验。这个生成型人工智能助手发挥着多重角色,提供售前对话引导、客户自助、代理人协同生产力功能,以及智能分析来跟踪和优化关键指标。Vaish强调,OpenAI的LLMs,特别是GPT-3.5和GPT-4模型,将Contakt置于市场竞争对手之上,证明了其默认部署的合理性。 Reliance Retail的AI飞跃 Jio Haptik透露了另一个计划。Reliance Retail打算在Tira电子商务网站上引入一个生成型人工智能美容顾问聊天机器人。Reliance Retail的首席产品技术官Anand Thakur预计会实现这一整合。他希望将类似ChatGPT的能力融入到网上销售助手中,以简化购买流程,提高整体客户体验。Thakur将此举视为重要的进展,它在塑造零售技术未来方面发挥关键作用,为每个Tira客户提供个性化体验。 我们的观点 当我们在人工智能不断进化的领域中航行时,Contakt成为了一个改变游戏规则的因素。Haptik巧妙地集成了OpenAI强大的语言模型,将Contakt定位为市场上的领先者。这个承诺在机器人性能、人工智能培训效率和客户满意度方面无与伦比。Contakt的推出标志着人工智能与业务运营融合的重要里程碑。随着行业的发展,Haptik和Reliance Jio的发展轨迹进一步巩固了人工智能的角色。它是塑造商业和客户更高效个性化未来的动力。

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来自Datategy和Math&AI研究所的研究人员为大型语言模型的多模态未来提供了一个观点

<img alt=”” src=”https://ai.miximages.com/www.marktechpost.com/wp-content/uploads/2023/12/Screenshot-2023-12-07-at-2.09.42-AM-1024×739.png”/><img alt=”” src=”https://ai.miximages.com/www.marktechpost.com/wp-content/uploads/2023/12/Screenshot-2023-12-07-at-2.09.42-AM-150×150.png”/><p>来自法国的Datategy SAS和土耳其的Math & AI Institute的研究人员提出了一种最近兴起的多模态架构的潜在方向。他们研究的核心思想是,经过深入研究的命名实体识别(NER)形式可以在多模态大型语言模型(LLM)设置中加以利用。</p><p>LLaVA、Kosmos或AnyMAL等多模态架构最近一直受到关注,并已在实践中展示了其能力。这些模型可以对文本以外的模态数据进行标记化处理,例如图片,并使用外部的模态特定编码器将其嵌入到联合语言空间中。这样,架构可以以交错的方式提供一种指导调整多模态数据混合文本的手段。</p><p>这篇<a href=”https://www.xiaozhuai.com/this-ai-paper-introduces-rmt-which-combines-retnet-and-transformer-revolutionizing-computer-vision.html”>论文</a>提出,这种通用的架构偏好未来可以拓展成一个更雄心勃勃的设置,他们称之为“全模态时代”。与NER的概念相关的“实体”可以想象成这些类型架构的模态。</p><p>例如,目前的LLMs在推断完整的代数推理方面存在困难。虽然正在进行研究以开发“友好于数学”的特定模型或使用外部工具,但这个问题的一个特定的前景可能是将定量值定义为这个框架中的一种模态。另一个例子是可以由特定的时态认知模态编码器处理的隐式和显式的日期和时间实体。</p><p>LLMs在地理空间理解方面也面临很大困难,远远不被认为是“具备地理空间意识”的。此外,还需要处理数值全局坐标,其中在语言嵌入空间中应准确反映邻近和相邻的概念。因此,将位置作为特殊的地理空间模态纳入,同时配备特殊设计的编码器和联合训练,也可以为此问题提供解决方案。除了这些例子,可以作为模态纳入的第一个潜在实体包括人、机构等。</p><p>作者们认为,这种方法有望解决参数化/非参数化知识扩展和上下文长度限制的问题,因为复杂性和信息可以分布到多个模态编码器中。这也可能解决通过模态注入更新信息的问题。研究人员仅提供了这种潜在框架的边界,并讨论了开发基于实体驱动的语言模型的前景和挑战。</p>

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“Q4 Inc. 如何利用 Amazon Bedrock、RAG 和 SQLDatabaseChain 解决数值和结构化数据集挑战,构建他们的问答聊天机器人”

此文章由Q4 Inc.的Stanislav Yeshchenko共同撰写企业们越来越多地采用检索增强生成(RAG)作为构建问答聊天机器人的主流方法我们继续看到源于现有数据集种类的新挑战这些数据集通常是数值和文本数据的混合,有时是结构化的,…

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通过使用来自Amazon SageMaker JumpStart的Pinecone向量数据库和Llama-2进行检索增强生成技术来缓解幻觉

尽管在各个行业中,似乎无法阻挡的对LLM的采用,但它们只是整个技术生态系统中的一个组成部分,为新的AI浪潮提供动力许多对话型AI应用需要LLM,如Llama 2、Flan T5和Bloom,以回答用户的查询这些模型依赖参数化知识来回答问题模型[…]

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VoAGI新闻,12月6日:GitHub存储库用于掌握机器学习• 5个免费课程,掌握数据工程

本周在VoAGI上:发现来自机器学习课程、训练营、书籍、工具、面试题、备忘单、MLOps平台等的GitHub代码库,以掌握机器学习,保障你梦寐以求的工作 • 数据工程师必须准备和管理数据驱动的整个数据工作流所需的基础设施和工具…

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阿里巴巴AI开源了包括Qwen-1.8B、Qwen-7B、Qwen-14B和Qwen-72B在内的Qwen系列,还有Qwen-Chat系列

阿里巴巴云计算最新的开源AI模型系列Qwen,将人工智能技术的边界推向了新的高度。阿里巴巴通过发布Qwen-1.8B和Qwen-72B以及专门的聊天和音频模型,进一步扩展了其AI解决方案。阿里巴巴通过这些模型展示了其对开发AI能力的承诺,这些模型在语言和音频处理方面提供了改进的性能和多功能性。 Qwen系列已经得到显著增强,通过发布Qwen-1.8B及其更大的版本Qwen-72B。Qwen系列已包括Qwen-7B和Qwen-14B。Qwen-1.8B基于1.8亿个参数的Transformer模型,预训练语料库超过2.2万亿个令牌。该模型在中文和英文的各种语言任务中胜过许多相同规模甚至更大的模型。该模型还支持8192个令牌的长上下文。 值得注意的是,Qwen-1.8B及其量化变体int4和int8提供了一种经济实惠的部署解决方案。这些特性使其成为各种应用的明智选择,通过大幅降低内存需求。超过150K个标记的广泛词汇进一步提高了其语言能力。 更大规模的模型Qwen-72B训练了3万亿个令牌。该模型在大多数任务中优于GPT-3.5,并在所有测试任务中优于LLaMA2-70B。尽管参数较大,阿里巴巴已经设计了这些模型以实现低成本部署;量化版本仅需大约3GB的最小内存使用。这一突破显著降低了使用以前在云计算上成本高达数百万美元的大规模模型所面临的障碍。 除了Qwen基础模型,阿里巴巴还推出了针对AI支持和对话能力进行优化的Qwen-Chat版本。Qwen-Chat除了生成材料和促进自然对话外,还能执行代码解释和摘要任务。 阿里巴巴的Qwen-Audio在多模态AI中能够处理各种音频输入,并生成文本输出,这代表了一项值得注意的进步。值得注意的是,Qwen-Audio在语音识别和各种音频理解标准上取得了最先进的性能,而无需进行精细调整。 在音频领域,Qwen-Audio作为基础音频语言模型树立了新的基准。它使用多任务学习框架处理多种音频格式。在多个基准测试中取得了令人瞩目的结果,包括在AISHELL-1和VocalSound等任务上的最先进得分。 Qwen-Audio的适应性包括从文本和音频输入操作多个聊天会话的能力,功能从语音编辑工具到音乐欣赏和声音解释等方面。

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Nexusflow的NexusRaven-V2如何战胜GPT-4在它自己的游戏中!

在人工智能快速发展的领域中,出现了一个新的竞争者,挑战着已经建立起来的人工智能模型的主导地位。Nexusflow是一个在科技圈中引起轰动的名字,他们推出了一款开源生成式人工智能模型NexusRaven,不仅为开发者提供更易于使用的工具,还声称在零-shot函数调用方面超越了强大的GPT-4。让我们深入了解这一开创性的发展。 NexusRaven的崛起 Nexusflow最新的创新成果NexusRaven,凭借其出色的能力引人注目。”探索苹果开创性的开源MLX框架,实现苹果芯片上的高效机器学习。了解熟悉的API、可组合的函数转换、惰性计算和统一的内存模型,革新模型开发。通过多功能示例揭开MLX的威力。使用’pip install mlx’简化安装,提供升级的机器学习体验。苹果最新的创新增强了模型开发的协作和效率。 通过开源赋能开发者 NexusRaven最引人注目的一个方面是它的开源性质。Nexusflow通过提供技术社区对其人工智能模型的访问权,做出了一次具有战略意义的举措。这使得人工智能的开发可以更加民主化,使更广泛范围的开发者能够进行实验、创新并为模型的演进做出贡献。开源的方式是一个改变游戏规则的因素,有助于加速人工智能领域的进步。 超越GPT-4 Nexusflow宣布NexusRaven在零-shot函数调用方面超越了GPT-4,人工智能界对此表示关注。考虑到GPT-4作为领先的人工智能模型的声誉,这不是一个小小的成就。NexusRaven在这个领域的优越性能表明它在理解用户意图方面可能更加直观和高效,这对于从编程助手到聊天机器人等各种应用都至关重要。 人工智能副驾驶的新时代 NexusRaven不仅仅是一个人工智能模型,它还是一辆使用户能够更轻松高效地利用人工智能工具的副驾驶。它在特定任务上超越GPT-4的能力表明我们正在进入一个人工智能副驾驶的新时代。这些先进的模型将彻底改变我们与技术的互动方式,使之比以往更加流畅和直观。 我们的观点 Nexusflow推出NexusRaven标志着人工智能行业的一个重要里程碑。它的开源模型和对抗GPT-4的出色表现表明人工智能解决方案正向更加具有协作性和先进性的方向发展。随着开发者和技术爱好者探索NexusRaven的潜力,我们可以预期会出现一股创新浪潮,重新定义人工智能的边界。Nexusflow的大胆举动可能成为下一波人工智能演进的催化剂。

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GPT-4和XGBoost 2.0的深入解析:AI的新领域

介绍 人工智能(AI)正在经历一次重大转变,GPT-4等LLM的出现正在革新机器对人类语言的理解和生成。与此同时,xgboost 2.0作为一种强大的预测建模工具出现,通过提高效率和准确性增强了机器学习。本文探讨了GPT-4和xgboost 2.0的能力和应用,并研究了它们在各个领域的变革性影响。期待深入了解它们的实际应用、挑战和未来前景,并概述这些先进的AI技术在塑造AI未来中的作用。 学习目标 深入了解GPT-4如何革新自然语言处理,以及xgboost 2.0如何增强预测建模。 了解这些技术在客户服务、金融等不同领域的多样化实际应用。 认识到与实施这些AI技术相关的潜在挑战和道德问题。 探索AI领域的未来发展,考虑GPT-4和xgboost 2.0等技术的当前发展轨迹。 这篇文章是 Data Science Blogathon 的一部分。 GPT-4概述 GPT-4是OpenAI生成预训练transformer家族中最新的继任者,代表着自然语言处理领域的重大突破。在其前身GPT-3已经具备了令人印象深刻的能力的基础上,GPT-4通过无与伦比的抓住和解释上下文的能力使自己与众不同。这个先进模型擅长生成不仅连贯和符合上下文的回答,而且与人类表达惊人地相似。它的多功能性涵盖了广泛的应用领域,包括复杂的文本生成、无缝的翻译、简明的摘要和准确的问答。 GPT-4的这一广泛功能范围使其在多个领域中成为宝贵的资产,从自动化客户服务互动和增强语言翻译服务到提供教育支持和简化内容创作流程。该模型对微妙语言的深刻理解以及生成丰富、多样的文本内容的能力,将其置于基于AI的沟通和内容生成解决方案的前沿,为数字和实际场景中的创新和应用开辟了新的道路。 XGBoost 2.0分析 XGBoost 2.0在机器学习方面迈出了重大的一步,提升了处理复杂预测建模任务的能力,涉及金融和医疗等高风险领域。该更新引入了几个关键的创新,例如具有向量叶子输出的多目标树,允许单棵树管理多个目标变量。这一发展显著降低了过拟合和模型大小,同时更有效地捕捉目标之间的相关性。此外,XGBoost 2.0通过新的“device”参数简化了GPU配置,取代了多个单独的设置,简化了选择过程。它还引入了“max_cached_hist_node”参数,可以更好地控制直方图的CPU缓存大小,在深度树场景中优化内存使用。 这些更新进一步增强了XGBoost在处理结构化数据方面的优势。在内存管理、GPU利用率和多目标树构建方面的改进,增强了它作为处理结构化数据挑战的首选。新版本将“hist”设为默认的树方法,优化基于直方图的方法。它还为“approx”树方法引入了GPU支持,展示了XGBoost在计算效率方面的承诺。…

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如何揭示GPT-4V在机器人视觉语言规划中的力量?见ViLa:一种简单而有效的人工智能方法,利用GPT-4V进行长期目标机器人任务规划

清华大学、上海人工智能实验室和上海启智研究院的研究人员通过引入视觉语言规划(VILA)解决了机器人任务规划中卓越性能的问题。VILA融合了视觉和语言理解,使用GPT-4V编码深奥的语义知识并解决复杂的规划问题,即使在零样本场景中也能做到。这种方法在开放世界的操作任务中具有异常的能力。 该研究探讨了LLM的进展以及对扩展视觉语言模型(VLM)的兴趣,用于视觉问答和机器人等应用。它将预训练模型的应用划分为视觉模型、语言模型和视觉语言模型。重点是利用VLM的视觉基础属性来解决机器人中长期规划中的挑战,通过常识知识来革新高层次的规划。由GPT-4V驱动的VILA在开放世界的操作任务中表现出色,展示了在日常功能中无需额外的训练数据或上下文示例而获得的有效性。 了解场景的任务规划是人类智能的一个关键方面,它依赖于语境理解和适应性。虽然LLM在编码复杂任务规划的语义知识方面表现出色,但它们的局限性在于对机器人的世界接口的需求。为了解决这个问题,机器人VILA是一种整合视觉和语言处理的方法。与先前的基于LLM的方法不同,VILA促使VLM根据视觉提示和高级语言指令生成可行步骤,旨在创建像机器人这样的实体代理,具备人类般的适应性和多样场景中的长期任务规划能力。 VILA是一种将视觉语言模型应用于机器人规划的规划方法。VILA直接将视觉融入推理过程中,利用与视觉领域相关的常识知识。GPT-4V(ision)是用于任务规划的预训练视觉语言模型。在真实机器人和模拟环境中的评估显示,VILA在多样的开放世界操作任务中优于现有的基于LLM的规划器。其独特功能包括空间布局处理、对象属性考虑和多模态目标处理。 VILA在开放世界操作任务中优于现有的基于LLM的规划器。它在空间布局、对象属性和多模态目标方面表现出色。凭借GPT-4V的动力,它可以解决复杂的规划问题,甚至在零样本模式下。VILA显著减少错误,并在需要空间布置、对象属性和常识知识的杰出任务中表现出色。 总而言之,VILA是一种高度创新的机器人规划方法,能够有效地将高级语言指令转化为可操作的步骤。它在整合感知数据和理解视觉世界的常识知识方面优于现有的基于LLM的规划器,特别是在处理复杂的长期任务时。然而,需要注意的是,VILA存在一些限制,如依赖于黑匣子式的VLM和缺乏上下文示例,这表明未来需要对这些挑战进行进一步的改进。

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‘Starling-7B 通过人工智能反馈进行强化学习的LLM’

加州大学伯克利分校的研究团队引入了Starling-7B,一个采用AI反馈强化学习(RLAIF)的开源大型语言模型(LLM)。借助先进的GPT-4标记的排名数据集Nectar以及精心设计的奖励训练和策略调整流程,Starling-7B-alpha在语言模型性能方面树立了新的标准,在MT-Bench上超越了所有模型,除了OpenAI的GPT-4和GPT-4 Turbo。 强化学习的潜力 虽然监督微调在聊天机器人系统开发中已经表现出了有效性,但是强化学习从人类反馈(RLHF)或AI反馈(RLAIF)中提升模型在规模上的潜力一直受到了有限的探索。早期的模型,如Zephyr-7B和Neural-Chat-7B,在与领先的监督微调(SFT)模型相比没有充分展示RLHF的潜力。 为了弥补这一差距,研究团队推出了Nectar,一个精心设计的高质量排名数据集,专门为聊天而量身定制,包括183K个提示和380万个成对比较。该数据集旨在促进对RLHF的更全面研究,提供了从各种模型中获取的多样化的提示。 奖励模型Starling-RM-7B-alpha的发布以及在HuggingFace上进行的精调LLM模型Starling-LM-7B-alpha的发布,标志着开源人工智能研究的重要进展。值得注意的是,该模型的MT-Bench分数从7.81上升到令人印象深刻的8.09,伴随着AlpacaEval的显著提高,将聊天机器人的有用性从88.51%提升至91.99%。 还阅读: 什么是强化学习以及它如何工作(2023年) 模型评估 评估Starling-7B存在独特的挑战。随着RLHF后LLM表现出卓越的有用性和安全特性,MT-Bench和AlpacaEval分数的提高证明了这一点。然而,它在基于知识的问答、数学和编码方面的基本能力仍然保持稳定或略有下降。 将其纳入LMSYS聊天机器人竞技场进行直接聊天和匿名比较提供了测试人类偏好的平台。评估还突出了使用OpenLLM排行榜作为聊天模型基准的局限性,强调了Alpaca Eval和MT-Bench提供的微妙评估的重要性。 合成偏好数据的Goodhart定律 需要考虑的一个关键方面是合成偏好数据的Goodhart定律。虽然更高的MT-Bench分数表示根据GPT-4的改进模型性能,但不一定与人类偏好相关。RLHF主要增强了响应风格,特别是在有用性和安全性等方面,展示了在线RL方法在广泛的偏好数据上的扩展潜力。 局限性 尽管Starling-7B表现出色,但在涉及推理或数学任务方面仍存在局限性。此外,对越狱提示的敏感性和偶尔输出过于冗长的问题也得到了承认。研究团队致力于持续改进,欢迎社区的合作,以加强开放数据集、奖励模型和使用RLHF的语言模型。 我们的观点 以其RLAIF方法和细致入微的数据集创建,Starling-7B体现了强化学习在语言模型中的潜力。尽管仍面临挑战和限制,但对改进的承诺以及与更广泛社区的合作,使Starling-7B成为人工智能研究领域中前沿的标杆。请继续关注更多更新,团队将深入探讨RLHF机制的优化和对人工智能安全研究的贡献。

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