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NVIDIA AI揭示SteerLM:一种新的人工智能方法,允许用户在推理过程中自定义大型语言模型(LLM)的回复

在不断变化的人工智能领域中,开发人员和用户一直面临着一个挑战:大型语言模型需要更多定制且细致的响应。尽管这些模型(如Llama 2)可以生成类似人类的文本,但它们经常需要提供真正符合个别用户独特需求的答案。现有的方法(如监督微调和基于人类反馈的强化学习)存在一定局限性,导致响应可能更加机械和复杂。 NVIDIA研究部门发布了一项突破性技术,名为SteerLM,该技术承诺解决这些挑战。SteerLM提供了一种创新且用户为中心的方法,用于定制大型语言模型的响应,通过允许用户定义指导模型行为的关键属性,从而对输出具有更多控制。 SteerLM通过四步监督微调过程来运作,简化了对大型语言模型的定制。首先,它使用人工标注的数据集训练属性预测模型,评估诸如有益性、幽默和创造力等特征。然后,它利用该模型对多样化的数据集进行注释,增强了语言模型可访问的数据的多样性。接下来,SteerLM使用属性条件的监督微调,训练模型根据指定的属性生成响应,如感知质量。最后,它通过引导式训练对模型进行优化,产生多样化的响应并进行微调以实现最佳对齐。 SteerLM的一个突出特点是其实时可调性,在推理过程中允许用户对属性进行微调,以满足他们的特定需求。这种灵活性为各种潜在应用开辟了道路,从游戏和教育到可访问性。通过SteerLM,公司可以通过单一模型为多个团队提供个性化能力,而无需为每个不同的应用重新构建模型。 SteerLM的简便性和用户友好性在其指标和性能中体现出来。在实验中,SteerLM 43B在Vicuna基准测试中胜过了现有的基于人类反馈的强化学习模型,如ChatGPT-3.5和Llama 30B RLHF。通过提供一个简单的微调过程,几乎不需要对基础设施和代码进行任何改变,SteerLM以更少的麻烦获得了出色的结果,成为人工智能定制领域的一项重大进展。 NVIDIA通过在其NVIDIA NeMo框架中发布SteerLM的开源软件,迈出了推动先进定制民主化的重要一步。开发人员现在有机会访问代码并尝试使用可在Hugging Face等平台上获得的定制13B Llama 2模型进行此技术。对于那些对训练自己的SteerLM模型感兴趣的人,也提供了详细的说明。 随着大型语言模型的不断演进,像SteerLM这样的解决方案的需求变得越来越重要,以便提供不仅智能而且真正有帮助且符合用户价值观的人工智能。借助SteerLM,人工智能社区在追求更加个性化和适应性的人工智能系统的探索中迈出了重要的一步,开启了定制人工智能的新时代。

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遇见MindGPT:一种非侵入性神经解码器,可以将感知视觉刺激从fMRI信号中转化为自然语言

为了与他人沟通,人类只能使用有限的词汇来解释外界的所见。这种适应性的认知能力表明,通过语言传达的语义信息与各种感觉输入紧密地交织在一起,特别是对于视觉来说。根据神经科学的调查,非模态语义表示在视觉和语言体验之间是共享的。例如,“猫”这个词会生成可与猫的脑内图像相比拟的概念信息。然而,概念类别之间的语义关系以及在V&L模态之间的平滑过渡通常只是在计算模型中被量化或实现。 最近关于神经解码器的研究表明,通过功能磁共振成像捕获到的视觉皮层的表示可以重建视觉内容。然而,重建图片的模糊和语义的无意义或不匹配仍然存在。另一方面,神经科学界提供了强有力的证据支持大脑的视觉皮层可以获取既视觉又语言的语义理念。研究结果促使我们开发新的“读心术”设备,以语音翻译您所感知的内容。这样的努力在阐明跨模态的语义整合机制方面具有相当的科学价值,同时也为增强型或恢复性脑-计算机接口提供了有用的信息。 浙江大学的作者们介绍了MindGPT,一种非侵入性神经语言解码器,将由静态视觉刺激产生的血氧水平依赖模式转换为良好的词序列,如图1左所示。据他们所知,唐等人是第一次尝试创建一个非侵入性神经解码器,用于感知性讲稿的重建,甚至可以恢复静默影片的含义。然而,由于功能磁共振成像的时间分辨率较低,需要收集大量的功能磁共振成像数据才能预测候选词与诱发脑响应之间的细粒度语义意义。 图1:左:MindGPT非侵入性语言解码器的整体流程。右:我们的MindGPT重建结果,SMALLCAP图片标题模型和VQ-fMRI以及MinD-Vis视觉解码方法的结果。 相反,这项研究集中于静态视觉感觉经验(如单一图像)是否以及在多大程度上为非模态语言映射提供语义标记。他们构建MindGPT以满足两个重要需求:(i)它必须能够从脑活动中提取视觉语义表示;(ii)它必须包括一种将学习到的视觉语义表示转化为正常构造的词序列的方法。他们首先决定使用大型语言模型GPT-2作为他们的文本生成器。该模型已经在一个名为WebText的数百万个网站数据集上进行了预训练,并且它可以让我们限制句子模式以与良好的自然英语相似。 然后,为了从端到端地缩小脑-视觉语言表示之间的含义差距,他们采用了一个简单且有效的受CLIP引导的fMRI编码器和交叉注意层。这种神经解码形式具有非常少的可学习参数,使其既轻量又高效。他们在这项工作中展示了MindGPT可以作为连接大脑的VC和机器的可靠的V&L语义转换的链路。他们的技术已经学习到了可普遍适用的脑语义表示以及对B&V&L模态的深入理解,因为其生成的语言准确捕捉了观察输入的视觉语义。 此外,他们发现,即使只有很少的fMRI图片训练数据,经过良好训练的MindGPT似乎也能够记录刺激图像的视觉线索,这使我们更容易研究视觉特征对语言语义的贡献。他们还借助可视化工具观察到,MindGPT所教授的潜在脑表示具有低级视觉要素和高级语义理念的有利的局部敏感特征,与神经科学领域的某些发现一致。总体而言,他们的MindGPT揭示了与先前工作相比,从大脑的VC中推断V&L表示之间的语义关系是可能的,而无需考虑fMRI的时间分辨率。

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这篇AI论文介绍了DSPy:一种将语言模型流水线抽象为文本转换图的编程模型

语言模型 (LMs) 让研究人员能够使用更少的数据和更高级的理解水平创建自然语言处理系统。这导致了一个不断增长的“提示”方法和轻量级微调技术的领域,以使 LMs 适用于新任务。然而,问题在于 LMs 对于每个任务如何提问可能非常敏感,而且当在一个单一过程中进行多个 LM 交互时,这个问题变得更加复杂。 机器学习(ML)社区一直在积极探索提示语言模型 (LMs) 和构建处理复杂任务的流水线的方法。不幸的是,现有的 LM 流水线常常依赖于通过试错方法发现的冗长的“提示模板”。为了寻求一种更系统的开发和优化 LM 流水线的方法,包括斯坦福大学在内的多个机构的研究人员引入了 DSPy,这是一个将 LM 流水线抽象为文本转换图的编程模型。这些本质上是命令式计算图,其中通过声明性模块调用 LMs。 DSPy 中的模块是参数化的,这意味着它们可以通过创建和收集演示来学习如何应用组合的提示、微调、增强和推理技术。他们设计了一个编译器,用于优化任何 DSPy 流水线以最大化指定的度量。 DSPy…

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认识DiffPoseTalk:一款新的语音转3D动画人工智能框架

“`html 基于语音的表情动画是计算机图形学和人工智能交叉领域的复杂问题,它涉及根据口语输入生成逼真的面部动画和头部姿势。该领域的挑战在于语音和面部表情之间的复杂多对多映射。每个人都有自己独特的说话风格,同样的句子可以用多种方式表达,通过语调、强调和伴随的面部表情的变化进行标记。此外,人脸运动非常复杂和微妙,仅从语音中创建自然的动画是一项艰巨的任务。 近年来,研究人员探索了各种方法来解决基于语音的表情动画的复杂挑战。这些方法通常依赖于复杂的模型和数据集,以学习语音和面部表情之间的复杂映射关系。虽然取得了重大进展,但在捕捉多样化和自然化的人类表情和说话风格方面仍有很大的改进空间。 在这个领域中,DiffPoseTalk成为一种开创性的解决方案。由一支专 dedicated 研究团队开发,DiffPoseTalk利用弥散模型的强大能力来改变基于语音的表情动画领域。与现有方法不同,这些方法常常困扰于生成多样和自然的动画,DiffPoseTalk利用弥散模型的力量直面挑战。 DiffPoseTalk采用了基于弥散的方法。正向过程将高斯噪声系统地引入到初始数据样本中,例如面部表情和头部姿势,遵循经过精心设计的方差计划。这个过程模仿了说话期间人类面部运动中的固有变化。 DiffPoseTalk真正的魔力在于反向过程。虽然控制正向过程的分布依赖于整个数据集,并且在计算上不可行,但DiffPoseTalk巧妙地使用一个降噪网络来近似这个分布。这个降噪网络经过严格的训练,根据嘈杂的观察预测干净的样本,从而有效地逆向扩散过程。 为了以精确度引导生成过程,DiffPoseTalk集成了一种说话风格编码器。这个编码器采用了基于Transformer的架构,旨在从简短的视频片段中捕捉个人的独特说话风格。它擅长从一系列动作参数中提取风格特征,确保生成的动画忠实地复制说话者的独特风格。 DiffPoseTalk的最显著特点之一是其固有能力,能够生成广泛的3D面部动画和头部姿势,体现多样性和风格。它通过利用弥散模型的潜在能力来复制各种形态的分布来实现这一目标。DiffPoseTalk可以生成各种面部表情和头部运动,有效地还原人类交流的种种细微差别。 在性能和评估方面,DiffPoseTalk显著突出。它在衡量生成的面部动画质量的关键指标上表现卓越。一个关键指标是唇同步性,即每帧所有唇顶点的最大L2误差。DiffPoseTalk始终能够提供高度同步的动画效果,确保虚拟角色的唇部运动与口头表达相一致。 此外,DiffPoseTalk在复制个人说话风格方面表现出色。它确保生成的动画真实地传达出原始说话者的表情和举止,从而为动画增添了一层真实感。 “` 此外,DiffPoseTalk生成的动画以其固有的自然特性为特点。它们散发出面部运动的流畅感,巧妙捕捉到人类表情的微妙细微之处。这种内在的自然性强调了扩散模型在现实动画生成中的功效。 总之,DiffPoseTalk是一种开创性的语音驱动表情动画方法,能够应对将语音输入映射到多样化和风格化的面部动画和头部姿态所带来的复杂挑战。通过利用扩散模型和专用的说话风格编码器,DiffPoseTalk在捕捉人类交流的种种微妙细节方面表现出色。随着人工智能和计算机图形学的不断进步,我们怀着期待的心情,期盼着未来我们的虚拟伙伴和角色能够以人类表情的细腻和丰富性栩栩如生地呈现。

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以数据为导向:与Srikanth Velamakanni一起打造数据驱动型组织

Analytics Vidhya的“以数据为先导”是一系列采访,行业领导者们在其中分享他们的经验、职业旅程、有趣的项目等等。在系列的第五集中,我们有一个非常特别的嘉宾加入了我们——Srikanth Valamakanni先生。他是Fractal Analytics的集团首席执行官、联合创始人和副主席,Fractal Analytics是印度最大的人工智能公司之一。在这次采访中,他与我们分享了关于构建数据驱动组织的见解和观察。作为该国数据分析领域的先驱之一,他还谈到了AI在多年间的变化趋势。此外,他对数据分析、数据科学和教育的深深热情也在与Analytics Vidhya的创始人兼首席执行官Kunal Jain的对话中得到了突显。以下是该次采访的摘录。 您可以在此处观看完整的采访。 AI的演进 Kunal J:我想从您的早期开始谈起。您于23年前创办了Fractal,在那个时候,分析几乎是闻所未闻的。所以,您见证了这个行业从一个非常小众到现在的发展。对您来说,这个旅程是怎样的? Srikanth V:我们的旅程非常有趣,因为它反映了AI的进步之旅。众所周知,AI这个词是在1956年的一个夏季会议上提出的。2006年,我看了会议上的录音和笔记,这次会议距离Dartmouth会议已经过去了50年。1956年的一些与会者,如Marvin Minsky等人,也参加了2006年的会议,讨论了在这50年里AI世界的进展。他们试图了解在接下来的多年里会发生什么。 我看到了那次讨论的记录,感到非常着迷,因为即使在2006年,人们实际上还在讨论AI会走上首先逻辑、创建规则、例外等的道路,还是会走向深度学习,或者当时所称的神经网络。 早些时候,当我在学习电气工程时,我学校的计算机科学系正在学习AI。他们有一门关于AI的课程,而我们有一门关于神经网络的课程——它们是两回事。AI意味着规则,比如模糊逻辑创建规则,而我们使用非常基础的神经网络进行指纹识别、签名验证等。那是在90年代。 所以,即使在2006年,定义和区别并不是很清晰。仅仅4年后,突然间,神经网络和深度学习成为了世界各地的核心主题。我们开始看到IBM、微软、谷歌等实验室取得的令人印象深刻的成果。然后在2011-12年,非常有趣的事情发生了——谷歌意识到这项技术将以非常重要的方式改变世界。所以他们聘请了Jeffrey Hinton,众所周知,他将AI应用于谷歌的每个产品。 所以,我多年来在AI进化方面所见到的是,有过谷歌的旧日子。然后到了2010年,那些最大的AI本土或数字本土公司开始意识到AI的潜力。到了2015年,世界各地的财富100和财富500公司开始意识到这一点。大约在2014-15年,我开始看到许多董事会要求他们的首席执行官来展示他们的数据策略或AI策略。然而,在印度这仍然不是一件很大的事。 但在2020年,AI在全球范围内变得非常重要。尤其是COVID之后,它开始蓬勃发展,现在在2023年,有了ChatGPT之后,它已经成为我们无法停止讨论的一个话题。 Fractal的AI之旅 Srikanth V:如果您看一下Fractal的旅程,前10年全部都是关于使用分析解决问题。所以,我们知道一个非常明确的决策问题。我们通过数据观察正在发生的事情,预测可能会发生的事情,并帮助公司做出更好的决策。在很大程度上,这是通过逻辑回归、决策树、随机森林、XGBoost等技术来完成的。直到2010年,我们大部分时间都在处理结构化数据。</p 到2011-12年,我们创建了一个叫做Fractal Sciences的公司,来探索这个领域里最令人印象深刻的新问题并投资于它们。从此,我们推出了很多产品,并最终聘请了Prashant…

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LLM精细调校与PEFT技术

介绍 语言模型,简称LLM,已经席卷了自然语言处理领域。它们是强大的人工智能系统,旨在生成类似于人类的文本、理解和响应自然语言输入。本质上,它们旨在模仿人类的语言理解和生成。让我们开始一段旅程,了解微调LLM的复杂性,并探索改变领域的创新PEFT(Prompt Engineering and Fine Tuning)技术。 学习目标: 理解语言模型中微调的概念。 理解PEFT技术及其重要性。 探索有效系数选择的技术。 理解PEFT技术 首先,让我们解读这个缩略词——PEFT代表参数效率微调。但在这个背景下,参数效率意味着什么,为什么它很重要呢? 在机器学习中,模型实质上是由数以万计的系数或权重构成的复杂数学方程。这些系数决定模型的行为,并使其能够从数据中学习。当我们训练一个机器学习模型时,我们调整这些系数以最小化误差并进行准确的预测。对于可以拥有数十亿参数的LLM来说,在训练期间改变所有参数可能会消耗大量的计算资源和内存。 这就是微调的作用。微调是将已训练好的模型进行微调,以适应特定任务的过程。它假设模型已经具备了对语言的基本理解,并专注于使其在特定领域表现出色。 作为微调的子集,PEFT严肃地考虑了参数效率。与其改变模型的所有系数,PEFT选择其中的一个子集,从而大大减少了计算和内存需求。当训练大型模型(如Falcon 7B)时,这种方法特别有用。 训练、微调和提示工程:主要区别 在深入研究PEFT之前,让我们澄清训练、微调和提示工程之间的区别。这些术语经常被互换使用,但在LLM的背景下具有特定的含义。 训练:当一个模型从头开始创建时,它经历了训练。这涉及调整模型的所有系数或权重,以学习数据中的模式和关系。这就像是将模型教授语言的基础知识。 微调:微调假设模型已经具备了对语言的基本理解(通过训练实现)。它涉及有针对性地进行调整,以使模型适应特定的任务或领域。将其视为对受过良好教育的模型进行细化,以实现特定工作,如回答问题或生成文本。 提示工程:提示工程涉及制作输入提示或问题,引导LLM提供所需的输出。它是根据您的需求定制与模型的交互方式。 PEFT在微调阶段起着重要作用,我们有选择地修改模型的系数,以提高其在特定任务上的性能。 探索LoRA和QLoRA用于系数选择 现在,让我们深入了解PEFT的核心,并了解如何高效选择系数的子集。两种技术,LoRA(低秩采用)和QLoRA(量化+低秩采用),用于实现这一目的。 LoRA(低秩采用):LoRA是一种技术,它认识到模型中的并非所有系数都同等重要。它利用了一些权重对模型产生的影响比其他权重更大的事实。在LoRA中,通过因式分解将大型权重矩阵分为两个较小的矩阵。因子“R”决定选择了多少个系数。通过选择较小的“R”,我们减少了需要进行调整的系数数量,使微调过程更高效。…

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通过类比提示来增强语言模型以提升推理能力

近年来,语言模型展示了非凡的文字理解和生成能力。然而,尽管这些模型在语言方面有着令人印象深刻的能力,但在复杂的推理任务方面仍然有所欠缺。无论是解决数学问题、生成代码还是推断逻辑结论,传统的语言模型都面临着巨大的挑战。为了应对这个限制,来自Google Deepmind和斯坦福大学的一组研究人员引入了一种名为“类比提示”的突破性技术,以增强语言模型的推理能力。本文探讨了问题,提出的解决方案,类比提示背后的技术以及其对基于人工智能的推理的未来的影响。 语言模型,例如GPT-3.5-turbo,在自然语言理解和生成方面取得了重大进展。它们在语言翻译、文本生成甚至回答事实性问题方面表现出色。然而,这些模型在需要推理的任务上通常需要帮助。考虑以下场景: 一个学生需要在一个涉及在数组的子数组中找到元素的乘积的数学问题上寻求帮助。虽然语言模型可以理解问题陈述,但要提供正确的解决方案需要更深入的推理,具体涉及“前缀乘积算法”。传统的提示可能无法引导模型有效地解决问题。 在深入讨论类比提示之前,了解当前方法及其在解决推理任务时的局限性是非常重要的。研究人员已经探索了零-shot提示(0-shot)和少-shot提示(少-shot CoT)等技术。这些方法提供了预定义的示例或提示,以指导语言模型在推理任务中的工作。 然而,这些现有方法存在一些缺点。它们通常需要大量标记数据,而对于不同领域和语言来说,这可能是很困难的。此外,预定义的示例可能仅在某些情况下与问题完全匹配,从而导致结果不尽如人意。为了应对这些限制,研究团队推出了类比提示。 类比提示在语言模型处理推理任务的方式上代表了一种重大转变。这种方法不依赖于固定的提示或预定义的示例,而是利用语言模型的生成能力来自动生成与每个问题相关的上下文相关的示例。 可以将类比提示想象成语言模型的个性化导师。面对推理任务时,该模型会生成与问题的上下文和要求直接相关的特定示例。例如,当面临涉及前缀乘积算法的数学问题时,模型会生成展示算法应用的示例。 类比提示背后的技术基于GPT-3.5-turbo等现代语言模型的先进能力。这些模型在广泛的数据集上进行训练,并对各种领域和语言有深入的理解。类比提示利用这些知识来生成特定问题的示例。 该过程涉及模型分析问题陈述,并根据其丰富的知识生成相关的示例。这些示例引导模型理解问题的复杂性,并以必要的推理方式处理问题。类比提示缩小了问题陈述和模型理解之间的差距。 类比提示在推理任务中的表现令人印象深刻。实验结果展示了它在多个领域中优于零-shot和少-shot CoT等传统方法的优越性。值得注意的是,该技术在问题解决、代码生成和逻辑推理方面表现出色。 从类比提示中得出的重要结论之一是它与规模更大的语言模型兼容。当与GPT-3.5-turbo等先进模型结合使用时,该方法取得了显著的结果。生成的示例提供了重要优势,使模型能够有效地解决复杂问题。 总之,类比提示代表了增强语言模型推理能力的一种突破性方法。通过为每个问题自动生成上下文相关的示例,该方法弥合了问题陈述和模型理解之间的差距。类比提示在各种领域取得了令人期待的结果,展示了基于人工智能的推理的未来。

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如何优化视频动作识别?揭示在深度学习方法中空间和时间注意力模块的力量

动作识别是在视频中自动识别和分类人类动作或移动的过程。它在各个领域中都有应用,包括监控、机器人技术、运动分析等等。其目标是使机器能够理解和解释人类的行动,从而改善决策和自动化能力。 随着深度学习的出现,尤其是卷积神经网络(CNNs)的应用,视频动作识别领域取得了显著的进展。CNNs在直接从视频帧中提取时空特征方面表现出了有效性。早期的方法,比如Improved Dense Trajectories(IDT),聚焦于手工设计特征,这些特征计算成本高且难以扩展。随着深度学习的普及,引入了两通道模型和3D CNNs等方法,用于有效利用视频的空间和时间信息。然而,有效提取相关视频信息的挑战依然存在,尤其是区分具有鉴别性的帧和空间区域。此外,某些方法(如光流计算)所需的计算需求和内存资源必须得到处理,以提高可扩展性和适用性。 为了应对上述挑战,中国的一个研究团队提出了一种新颖的动作识别方法,利用了改进的残差卷积神经网络和注意机制。所提出的方法名为帧和空间注意网络(FSAN),重点是引导模型强调视频数据中的重要帧和空间区域。 FSAN模型结合了一个伪-3D卷积网络和一个两级注意模块。两级注意模块有助于在通道、时间和空间维度上利用信息特征,增强模型对视频数据时空特征的理解。还引入了一个视频帧注意模块,以减少不同视频帧之间相似性的负面影响。这种基于注意的方法,通过在不同级别引入注意模块,有助于生成更有效的动作识别表示。 根据作者的观点,将残差连接和注意机制整合到FSAN中具有明显的优势。残差连接,尤其是通过伪-ResNet架构,增强了训练过程中的梯度流动,有助于更有效地捕捉复杂的时空特征。同时,在时间和空间维度上的注意机制可以重点关注重要的帧和空间区域。这种选择性注意增强了鉴别能力并减少了噪声干扰,优化了信息提取。此外,这种方法确保了根据特定数据集和要求进行定制最佳适应性和可扩展性。总体而言,这种整合增强了动作识别模型的鲁棒性和效果,从而提高了性能和准确性。 为了验证他们提出的FSAN在动作识别方面的有效性,研究人员在两个关键基准数据集UCF101和HMDB51上进行了大量实验。他们在Ubuntu 20.04 bionic操作系统上实施了该模型,利用Intel Xeon E5-2620v4 CPU和GeForce RTX 2080 Ti GPU进行计算。模型的训练包括使用随机梯度下降(SGD)和特定参数进行的100个epochs,使用4个GeForce RTX 2080 Ti GPUs的系统进行训练。他们还应用了智能数据处理技术,如快速视频解码、帧提取以及数据增强方法,如随机裁剪和翻转。在评估阶段,FSAN模型与最先进的方法在两个数据集上进行了比较,展示了在动作识别准确性方面的显著提升。通过消融研究,研究人员强调了注意模块发挥的关键作用,确认了FSAN在增强识别性能和有效区分时空特征以准确进行动作识别方面的有效性。 总之,将改进的残差卷积神经网络和注意机制整合到FSAN模型中为视频动作识别提供了一个强大的解决方案。这种方法通过有效解决特征提取、鉴别帧识别和计算效率方面的挑战,提高了准确性和适应性。通过对基准数据集进行全面实验,研究人员展示了FSAN的超强性能,展示了其在推动动作识别方面的潜力。这项研究强调了借助注意机制和深度学习来更好地理解人类动作的重要性,为各个领域的变革性应用提供了前景。

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使用Amazon SageMaker上的多模型模型构建一个图像到文本生成AI应用程序

在本篇文章中,我们将提供流行的多模态模型概述我们还将演示如何在Amazon SageMaker上部署这些预训练模型此外,我们还将讨论这些模型的各种应用,特别侧重于一些现实场景,如电子商务中的零样本标签和属性生成,以及从图像中自动生成提示语

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悦见ConceptGraphs:一种适用于3D场景的开放词汇图结构表示

在计算机视觉、人工智能或图形学的背景下,捕捉和编码关于视觉场景的信息被称为场景表示。它涉及创建一个有序或抽象的场景元素和属性表示,包括对象、它们的位置、大小、颜色和关系。机器人在环境中导航时必须在线从机载传感器构建这些表示。 这些表示必须可扩展和高效,以维持场景的体积和机器人的操作持续时间。开放的库不应只限于训练会话中的预定义数据,而应能处理推理过程中的新对象和概念。它需要灵活性,以便在一系列任务上进行计划,例如收集密集的几何信息和抽象的语义信息。 为了满足上述要求,多伦多大学、麻省理工学院和蒙特利尔大学的研究人员提出了一种名为ConceptGraphs的三维场景表示方法,用于机器人感知和规划。使用基础模型获取三维场景表示的传统过程需要整个互联网规模的训练数据,而三维数据集仍然需要具有可比较大小。 这些表示是基于将冗余的语义特征向量分配给每个点的,这消耗了比必要的内存更多的内存,限制了对大规模场景的可扩展性。这些表示是密集的,不能在地图上动态更新,因此无法容易地分解。团队开发的方法能够使用节点表示以图形结构高效地描述场景。它可以建立在实时系统上,可以建立层次化的三维场景表示。 ConceptGraphs是一个以物体为中心的映射系统,将来自三维映射系统的几何数据和来自二维基础模型的语义数据集成在一起。因此,这种将图像和语言基础模型产生的二维表示基于三维世界的尝试在开放词汇任务中展现了令人印象深刻的结果,包括语言引导的对象定位、三维推理和导航。 ConceptGraphs能够高效构建开放词汇的三维场景图形和结构化语义抽象,用于感知和规划。该团队还在实际的轮式和腿式机器人平台上实现了ConceptGraphs,并展示了这些机器人可以轻松执行抽象语言查询的任务规划。 提供RGB-D帧,团队使用一个无类别分割模型来获取候选对象。他们使用几何和语义相似性度量将这些对象关联到多个视图,并在三维场景图中实例化节点。然后,他们使用LVLM为每个节点加标题,并使用LLM推断相邻节点之间的关系,并在场景图中构建边缘。 研究人员表示,未来的工作将涉及将时间动力学整合到模型中,并评估其在结构较少、挑战更大的环境中的性能。最后,他们的模型解决了现有的密集和隐式表示领域的关键局限性。

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Vitalii Romanchenko,Elai的CEO兼联合创始人-访谈系列

Vitalii Romanchenko,是Elai的首席执行官兼联合创始人,Elai是一个人工智能视频生成平台,赋予个人制作一流视频的能力,无需麦克风、摄像机、演员或工作室作为一名连续创业者,您创办了几家早期企业?我在技术行业已经工作了15年,[…]

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大型的语言模型揭秘:初学者指南

在当今快节奏的数字世界中,自然语言处理和语言理解的作用越来越受到重视。领导这一转型浪潮的是大型语言模型(LLMs),以其能够创造出与人类创造的文本相媲美的文本而闻名。本文将深入探讨LLMs的核心应用和支持它们的基本要素。我们还将看到如何在工作场所掌握训练和部署LLMs的技巧。 LLMs是什么? 大型语言模型是生成型AI模型,可用于创建文本内容。LLMs 在各个领域都有应用。它们能够无缝地与人类创建的文本相吻合,这在各个行业有着具有变革性的意义。LLMs 使用的一些领域包括: 内容生成:LLMs 是无价的资产,可增强内容创作者的能力和效率。 增强型客户支持:基于LLMs,现代聊天机器人更具上下文,更具吸引力和用户导向性。 研究辅助:从总结大量文章到提供关键学术资源的建议,LLMs 正变得在研究中不可或缺的辅助。 语言和翻译工具:LLMs 在翻译中提供准确性,正在重塑语言学习平台的格局。 在接下来的章节中,我们将看到如何掌握LLMs的训练和部署,但在此之前,让我们了解一些重要的术语。 与LLMs相关的基本术语 如果想充分发挥LLMs的潜力,了解其基本机制至关重要。为此,人们必须熟悉一些基本概念和术语。以下是一些重要术语: 训练:这涉及在没有具体标签的大量文本数据上进行训练,学习语言的结构、模式和语法,并使用“自监督学习”来预测和学习。 提示工程:这涉及到制定准确的提示,引导LLMs生成特定和准确的输出。 微调:将现有的LLMs适应于独特的任务或行业特定的需求的过程。 部署策略:重点关注LLMs如何无缝地集成到数字平台中,以最大限度地发挥其效用和影响力。 如何进入这个领域? 要在LLMs的训练和部署中取得优秀的成绩,基本机器学习和深度学习概念的基础是必要的。但是,如果您只是想将这些工具用于各种目的,您可能不需要深入研究所有的技术细节。 要掌握提示工程和微调的技能,最快、最有效的方法是获得经验丰富的导师的实践培训。 MasterSeries为学习者提供了类似的机会。 MasterSeries:AI掌握之路 对于渴望加深AI知识的学员和专业人士来说,著名的MasterSeries…

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语言复兴的生成AI

简介 语言不仅仅是沟通的形式,更是文化、身份和遗产的储藏室。然而,许多语言面临灭绝的风险。语言复兴旨在扭转这个趋势,生成式人工智能已经成为这一努力中的强大工具。 语言复兴对于保护濒危语言和文化遗产至关重要。生成式人工智能凭借其自然语言处理能力,在这一任务中具有重要作用。本指南将探讨以下内容: 如何利用生成式人工智能进行语言复兴 实用的Python实现 了解语音合成、文本生成和度量 本文作为“数据科学博文马拉松”的一部分发表。 理解语言复兴 语言复兴涉及到振兴濒危或休眠语言的努力。它包括语言文献记录、教学和语言资源的创建。 理解AI语言复兴意味着认识到人工智能在保护和复兴濒危语言方面的变革潜力。人工智能系统,特别是GPT-3等自然语言处理(NLP)模型,可以理解、生成和翻译语言,使其成为记录和教学濒危语言的宝贵工具。这些由人工智能驱动的倡议可以创建大规模的语言语料库、自动翻译服务,甚至是互动式语言学习应用程序,使语言复兴更加可行。 此外,人工智能还可以为创作具有文化敏感性的内容做出贡献,促进语言和文化遗产之间的更深层次的联系。通过理解人工智能在语言复兴中的微妙挑战和机遇,利益相关者可以利用这项技术弥合语言差距,吸引年轻一代,确保这些语言蓬勃发展。 最终,AI语言复兴是一项多学科的努力,将语言学家、社区和技术人员汇聚在一起,以保护语言多样性,保存濒危语言所编码的丰富人类文化图谱。 生成式人工智能和自然语言处理 基于深度学习的生成式人工智能可以理解和生成类似人类的文本。自然语言处理(NLP)致力于使计算机能够理解、解释和生成人类语言。 构建语言语料库 在应用生成式人工智能之前,您需要一个大规模的语言数据集。本节将介绍如何收集、组织和预处理用于人工智能应用的语言数据。 使用Python和GPT-3生成文本 OpenAI的GPT-3是一个可以生成类似人类文本的强大语言模型。我们将指导您设置OpenAI API并创建Python实现,用于在目标语言中生成文本。 # 使用GPT-3生成文本的Python代码import openai# 设置OpenAI API密钥api_key =…

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