Kirk Kaiser在玩家扮演骑自行车递送报纸并遇到各种障碍的视频游戏《报童》中度过了童年。
这启发了这位软件开发者使用NVIDIA Jetson平台进行边缘人工智能和机器人技术的最新项目 – 自动滑板坡道。
“我想让《报童》的荒谬和乐趣成为我的生活的一部分，”佛罗里达州那不勒斯的狂热滑板运动员Kaiser说，“有一天我和我的狗本吉一起滑板，我突然想到，‘如果我有一个可以带着我滑板的坡道呢？’”
现在，他正在构建这个想法——这项技术可能会导致一个便携式自动滑板公园。
到目前为止，他已经开发出了一种可以将坡道提高并使其与地面保持平衡的电动平台。它可以使用通过蓝牙连接到NVIDIA Jetson Nano Developer Kit的PS4控制器进行操控。
现在，他正在收集数据来训练AI模型，使平台能够识别街道和障碍物，并最终在新的NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit的帮助下完全自主。
这是一个项目，当他没有沉浸在作为Gitpod开发者关系主管的工作中时，他会做的事情。
关于创作者
Kaiser在年轻时学习了软件工程，并获得了一所专门从事技术的著名高中的奖学金。在那里，他磨练了自己的编程技能，然后在早年花费时间以完全不同的方式看待和体验世界。
18岁时，他背着行囊，在哥斯达黎加的一个野生动物保护区生活了一年，在那里他在一个永久耕作的农场上工作，种植食物和收集雨水饮用。之后搬到佛蒙特州，Kaiser在一个禅佛教徒的农场里耕种了一年，然后穿过了四个州的阿巴拉契亚山脉，走了1000英里的路。
离开山路后，Kirk开了一个旅游网站，在一个化妆品公司得到了他的第一份软件工作，并在一家照明公司的研发部门工作，之后重新点燃了他对软件工程的热爱，作为他家庭的供应者——包括他现在四岁的儿子。
他的灵感
在这一切之前，滑板运动是Kaiser最大的爱好。“我只是想当一个滑板手，”他说，“我想最大化我能滑板的时间。”
他在成长过程中自己建造滑板公园，这使他熟悉建造木板坡道的机械结构——这是他最新的Jetson项目基础的知识。
为了激励其他人使用技术进行创新项目，Kaiser撰写了《Python创意艺术》，这是一本面向创意人士的逐步介绍编程的书籍。
他在纽约的一个生物黑客营地与高中生交谈时受到了写这本书的启发。
“那些高中生说的话让我大吃一惊——他们基本上认为软件工程是超级高手的领域，”他说。“所以我想写一本书来说服年轻人，编程基本上是创建世界的平台，任何人都可以参与，这是一件非常令人兴奋的事情。”
他最喜欢的Jetson项目
Kaiser在18个月前启动了他的自动滑板公园项目，计划从高尔夫球车大小的坡道开始。然而，操纵它所需的电子元件价格昂贵，而且让这样一个大的平台在两个旋转轴上断裂是非常具有挑战性的，他说。
将项目重新缩放到滑板大小，Kaiser购买了一台焊接机和一台金属折弯机，第一次学会了如何使用这两个工具，并建造了一个可以升降，以及接受任何类型坡道的平台。
由于NVIDIA Jetson的边缘功能，它可完全在两个轴上进行操纵。开发者现在正在使用通过NVIDIA Isaac平台提供的机器人操作系统存储库训练平台的自动驾驶功能，以加速AI动力机器人的开发。
“在机器学习领域，NVIDIA真的是唯一的独角戏，”他说。“Jetson平台是边缘AI的行业标准，它与其他开发平台的兼容性和GPU都是巨大的优势。”
Kaiser在他的博客中深入探讨了他的滑板场项目的技术方面。
该开发人员使用NVIDIA Jetson平台的其他喜爱项目包括训练一个AI模型，使用dab和T-pose打开和关闭灯，以及创建一个用于观鸟的AI动力相机。
“小规模机器人的加速正在变得更加容易接近于每个人，”Kaiser说，“这真的很令人兴奋，因为我认为机器人是非常酷的。”
通过跟上Kaiser的工作并了解更多关于NVIDIA Jetson平台的信息，一起体验这种刺激吧。