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49 search results for "Motion"

商汤研究提出Story-to-Motion:一种从长文本生成人类动作和轨迹的新人工智能方法

人工智能正步入几乎每个行业。从一个故事中创造出自然的人类动作有着彻底改变动画、视频游戏和电影行业的能力。其中一项最困难的任务是故事到动作的转换,当角色必须在不同区域移动并执行某些动作时就会出现这种情况。基于详细的书面描述,这项任务需要高级运动语义控制和处理轨迹的低级控制之间的平滑集成。 尽管已经付出了很多努力来研究文本到动作和角色控制,但还没有找到适当的解决方案。现有的角色控制方法有很多局限性,因为它们不能处理文本描述。即使是当前的文本到动作方法也需要更多的位置约束,导致生成不稳定的动作。 为了克服所有这些挑战,一组研究人员提出了一种独特的方法,该方法在生成轨迹方面非常有效,并生成了受输入文本影响的可控且无限长的动作。该方案包括以下三个主要组成部分。 文本驱动的动作调度:现代大型语言模型从长篇的文字描述中获取文本、位置和持续时间的序列,并将它们用作文本驱动的动作调度器。这一阶段确保生成的动作基于故事,并包含有关每个动作位置和长度的细节。 文本驱动的动作检索系统:将运动匹配和运动轨迹和语义的约束相结合,创建了一个全面的动作检索系统。这确保生成的动作满足预期的语义和位置属性,同时还包括文本描述。 渐进式遮罩变换器:设计了一个渐进式遮罩变换器,用于解决转场动作中频繁出现的问题,如脚滑动和不寻常的姿态。这个元素对于提高生成的动作质量、产生过渡更流畅、外观更逼真的动画至关重要。 研究团队表示,该方法已在三个不同的子任务上进行了测试:动作融合、时间动作组合和轨迹跟踪。与早期的运动合成技术相比,评估结果显示在每个方面性能都有所提升。研究人员总结了他们的主要贡献如下。 从长篇文字描述生成全面动作引入了轨迹和语义,从而解决了故事到动作的问题。 提出了一种名为文本驱动的运动匹配的新方法,使用广泛的文本输入提供精确和可定制的运动合成。 在轨迹跟踪、时间动作组合和动作融合子任务中,该方法优于现有技术,这已通过在基准数据集上进行的实验证明。 总之,该系统在从文字叙述中综合生成人类动作方面无疑是一个重大的进步。它为故事到动作工作所带来的问题提供了完整的解决方案。它无疑将对动画、游戏和电影行业产生颠覆性的影响。

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此AI论文提出了“MotionDirector”:一种人工智能方法来定制视频运动和外观

文本到视频扩散模型在近年来取得了显著进展。现在只需提供文本描述,用户就可以创建逼真或富有想象力的视频。这些基础模型也被调整为生成与特定外观、风格和主题相匹配的图像。然而,文本到视频生成中定制运动的领域仍需探索。用户可能想创建具有特定运动的视频,比如汽车向前行驶然后向左拐。因此,将扩散模型调整为创建更具体内容以满足用户偏好变得重要。 本文的作者提出了MotionDirector,帮助基础模型实现动作定制同时保持外观多样性。该技术使用双路径架构,将模型分别训练为学习给定单个或多个参考视频中的外观和动作,从而方便将定制运动概括到其他设置中。 双架构包括空间路径和时间路径。空间路径具有一个基础模型,其在每个视频的转换器层中集成了可训练的空间LoRAs(低秩调整)。这些空间LoRAs使用每个训练步骤中随机选择的单个帧进行训练,以捕捉输入视频的视觉属性。相反,时间路径复制了基础模型,并与空间路径共享空间LoRAs,以适应给定输入视频的外观。此外,此路径中的时间转换器还通过使用输入视频的多个帧进行培训来增强时间LoRAs,以掌握固有的动作模式。 仅通过部署经过训练的时间LoRAs,基础模型就可以合成具有多样外观的学习动作的视频。双架构使模型能够分别学习视频中物体的外观和动作。这种解耦使得MotionDirector能够将视频的外观和动作分离,然后从各种源视频中进行组合。 研究人员在几个基准测试中比较了MotionDirector的性能,涵盖了80多种不同的动作和600个文本提示。在UCF Sports Action基准测试中(包含95个视频和72个文本提示),MotionDirector的运动保真度更好,被人工评估者75%的时间受到青睐。该方法还优于基础模型的25%偏好。在第二个基准测试中,即LOVEU-TGVE-2023基准测试中(包含76个视频和532个文本提示),MotionDirector的表现优于其他可控生成和基于调整的方法。结果表明,可以使用MotionDirector定制多种基础模型,以产生具有多样性和所需运动概念的视频。 MotionDirector是一种将文本到视频扩散模型调整为生成具有特定运动的视频的有前景的新方法。它在学习和调整主题和相机的具体运动方面表现出色,并可用于生成具有各种视觉风格的视频。 MotionDirector可以改进的一点是学习参考视频中多个主题的运动。然而,即使有这个限制,MotionDirector仍具有提升视频生成的灵活性的潜力,允许用户制作符合其偏好和需求的视频。

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首尔国立大学的研究人员介绍了一种名为Locomotion-Action-Manipulation (LAMA)的突破性人工智能方法,用于高效和适应性机器人控制

首尔国立大学的研究人员在机器人领域面临了一个根本性挑战——在动态环境下高效和适应性地控制机器人。传统的机器人控制方法通常需要大量的特定场景训练,使得计算成本昂贵且在面临输入条件变化时不灵活。这个问题在机器人必须与多样化和不断变化的环境进行交互的实际应用中尤为重要。 为了解决这个挑战,研究团队提出了一种开创性的方法,称为运动-动作-操纵(Locomotion-Action-Manipulation):LAMA。他们开发了一个针对特定输入条件进行优化的单一策略,可以处理各种输入变化。与传统方法不同,这种策略不需要针对每个独特场景进行单独训练,而是通过适应和概括其行为来显著减少计算时间,成为机器人控制的宝贵工具。 所提出的方法涉及训练一个针对特定输入条件进行优化的策略。这个策略在包括初始位置和目标动作在内的输入变化下经过严格测试。这些实验的结果证明了其鲁棒性和泛化能力。 在传统的机器人控制中,通常需要针对不同场景进行单独训练,需要大量的数据收集和训练时间。与这种方法相比,当处理不断变化的真实世界条件时,这种方法可能更加高效和适应。 研究团队的创新策略通过其高度适应性来解决这个问题。它可以处理多样化的输入条件,减少了针对每个特定场景进行大量训练的需求。这种适应性的改变不仅简化了训练过程,而且极大地提高了机器人控制器的效率。 此外,研究团队还对从该策略产生的合成运动的物理合理性进行了全面评估。结果表明,尽管该策略可以有效地处理输入变化,但合成运动的质量是保持的。这确保了机器人的运动在不同场景下保持逼真和物理上合理。 这种方法的最显著优势之一是大幅减少计算时间。在传统的机器人控制中,为不同场景训练单独的策略可能耗时且资源密集。然而,使用针对特定输入条件进行优化的预先训练策略时,无需为每个变化重新训练策略。研究团队进行了比较分析,结果显示使用预先优化的策略进行推理时计算时间显著减少,每个输入对的运动合成平均仅需要0.15秒。相反,为每个输入对从头开始训练策略平均需要6.32分钟,相当于379秒。这种计算时间上的巨大差异突出了这种方法的效率和节省时间的潜力。 这种创新的意义是巨大的。这意味着在机器人必须快速适应不同条件的真实世界应用中,这种策略可以改变游戏规则。它为更具响应性和适应性的机器人系统打开了大门,使它们在时间至关重要的情况下更加实用和高效。 总之,研究提出了一种对机器人在动态环境中进行高效和适应性控制的创新解决方案。所提出的方法,即针对特定输入条件进行优化的单一策略,为机器人控制提供了一种新的范式。 这种策略能够处理各种输入变化而无需进行大量重新训练,是一个重要的进步。它不仅简化了训练过程,而且极大地增强了计算效率。当使用预先优化的策略进行推理时,计算时间的显著减少进一步凸显了其高效性。 合成动作的评估表明,在不同的场景中,机器人运动的质量始终保持较高水平,确保它们保持物理上可行和逼真。 这项研究的影响广泛,潜在应用涵盖了从制造业到医疗保健再到自动驾驶车辆等多个行业。在这些领域中,机器人能够快速、高效地适应变化环境是一个关键特性。 总体而言,这项研究代表了机器人技术的重大进步,为其中最紧迫的挑战提供了有希望的解决方案。它为更加适应、高效、响应灵敏的机器人系统铺平了道路,使我们离一个未来更加无缝融入日常生活的机器人世界更近了一步。

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来自谷歌、康奈尔大学和加州大学伯克利分校的研究团队提出了OmniMotion:一种革命性的人工智能方法,用于视频中密集和长距离运动估计

稀疏特征跟踪或密集光流一直是运动估计算法中使用的两种主要方法。这两种方法在各自的应用中都取得了成功。然而,这两种方法都不能完全捕捉视频的运动情况:稀疏跟踪不能描述所有像素的运动。相反,成对光流不能捕捉跨越大时序帧的运动轨迹。为了缩小这种差距,许多方法已被用于预测视频中的密集和长程像素轨迹。这些方法从简单的两帧光流场链接技术到直接预测经过多个帧的每个像素轨迹的更高级算法。  然而,所有这些方法在计算速度时都忽略了当前时间或地理上下文的信息。这种本地化可能会导致运动估计在时空上存在不一致性,并在扩展轨迹上积累错误。即使以前的技术考虑了长程上下文,它们也是在2D域中这样做的,这导致了在遮挡情况下的跟踪丢失。创建密集和长程轨迹仍然存在一些问题,包括跟踪遮挡点,保持空间和时间的一致性以及在长时间内保持准确的跟踪。在这项研究中,康奈尔大学、谷歌研究和加州大学伯克利分校的研究人员提供了一种全面的方法,通过使用所有可用的视频数据,为电影中的每个像素估计全长运动轨迹。  他们的方法称为OmniMotion,使用准3D表示,其中一组本地-规范双射将规范3D体积映射到每个帧的本地体积。这些双射将相机和场景运动的组合描述为动态多视角几何的灵活松弛。它们可以监视所有像素,即使是被遮挡的像素,其表示确保周期一致性(“Everything, Everywhere”)。为了联合解决整个视频的运动,“All at Once”,他们为每个视频优化了他们的表示。优化后,电影中的任何连续坐标都可以查询其表示以获得跨越整个物体的运动轨迹。 总之,他们提供了一种可以处理任何相机和场景运动组合的野外电影的方法: 为整个视频中的所有点生成全局一致的全长运动轨迹。 可以跟踪穿过遮挡的点。 可以跟踪穿过遮挡的点。 他们在TAP视频跟踪基准测试中统计说明了这些优势,其中他们获得了最先进的性能,并大大超过了所有以前的技术。他们在其网站上发布了几个演示视频,并计划很快发布代码。 https://omnimotion.github.io/ 从上面的运动路线可以看出,他们提供了一种新颖的技术,用于计算电影中每个帧中每个像素的全长运动轨迹。尽管我们的技术计算了所有像素的运动,但他们仅显示前景对象的稀疏轨迹以保持清晰度。他们的方法即使对于快速移动的物体也能产生精确、连贯的长程运动,并可靠地跨越遮挡,例如狗和秋千的示例。移动物品在第二行中的不同时间点显示,以提供上下文。

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为何GPU在人工智能领域表现出色

GPU被称为人工智能的稀土金属,甚至是黄金,因为它们是当今生成式人工智能时代的基石。 三个技术原因以及许多故事解释了为什么会这样。每个原因都有多个值得探索的方面,但总体上有: GPU采用并行处理。 GPU系统可扩展到超级计算高度。 用于人工智能的GPU软件堆栈既广泛又深入。 总的结果是,GPU比CPU以更高的能效计算技术,并且更快地执行计算。这意味着它们在人工智能训练和推理方面提供领先的性能,并且在使用加速计算的各种应用中都能获得收益。 在斯坦福大学的人工智能人本中心发布的最新报告中提供了一些背景信息。报告中指出,GPU性能“自2003年以来增加了约7000倍”,每单位性能的价格“增加了5600倍”。 2023年的报告展示了GPU性能和价格/性能的急剧上升。 报告还引用了独立研究团体Epoch的分析和预测人工智能进展的数据。 Epoch在其网站上表示:“GPU是加速机器学习工作负载的主要计算平台,在过去五年中,几乎所有最大的模型都是在GPU上训练的… 从而对AI的最新进展做出了重要贡献。” 一份为美国政府评估人工智能技术的2020年研究得出了类似的结论。 “当计算生产和运营成本计算在内时,我们预计[前沿]人工智能芯片的成本效益比领先节点的CPU高出一个到三个量级,”研究报告中说。 在Hot Chips,一年一度的半导体和系统工程师聚会上,NVIDIA公司的首席科学家比尔·达利在一个主题演讲中表示,NVIDIA GPU在过去十年中在AI推理方面的性能提升了1000倍。 ChatGPT传播新闻 ChatGPT为GPU在人工智能方面的优势提供了一个强有力的例子。这个大型语言模型(LLM)是在数千个NVIDIA GPU上训练和运行的,用于服务超过1亿人使用的生成式AI。 自2018年推出以来,作为人工智能的行业标准基准,MLPerf详细记录了NVIDIA GPU在人工智能训练和推理中的领先性能。 例如,NVIDIA Grace Hopper超级芯片在最新一轮推理测试中表现优异。自那次测试以来,推出的推理软件NVIDIA TensorRT-LLM性能提升了8倍以上,能源使用和总拥有成本降低了5倍以上。事实上,自2019年基准测试发布以来,NVIDIA…

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50+ 2023年11月最新的尖端人工智能AI工具

AI工具的开发正在迅速增加,每天都有新的工具问世。以下是一些可以增强您日常例行事务的AI工具。 AdCreative.ai 提升您的广告和社交媒体能力,使用AdCreative.ai——终极人工智能解决方案。 Hostinger AI网站构建器 Hostinger AI网站构建器提供直观的界面和先进的AI功能,用于构建任何用途的网站。 Motion Motion是一个巧妙的工具,利用人工智能创建适应您的会议、任务和项目的日程安排。 Otter AI Otter.AI利用人工智能实时生成会议记录的转录,这些转录可共享、搜索、访问和保护。 Sanebox Sanebox是一款由人工智能驱动的电子邮件优化工具。SaneBox的人工智能识别重要电子邮件,并自动组织其他邮件,帮助您保持专注。 Notion AI Notion AI是一个写作助手,可以帮助用户在Notion工作区内进行写作、头脑风暴、编辑和总结。 Pecan AI Pecan AI通过自动化预测分析解决当今的业务挑战:预算缩减、成本上升以及有限的数据科学和人工智能资源。Pecan的低代码预测建模平台提供基于人工智能的预测分析,指导数据驱动的决策,并帮助业务团队实现目标。 Aragon 使用Aragon轻松获得令人惊艳的专业头像照片。利用最新的人工智能技术,即可快速创建高质量的头像照片,无需预订摄影工作室或打扮一番。 Taskade…

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在雷蛇刀锋:视效明星Surfaced Studio本周在NVIDIA Studio中创造了惊人的科幻世界

视觉特效艺术家Surfaced Studio回到NVIDIA工作室,在那里分享他在全新Razer Blade 16 银色版笔记本电脑上创建的真实世界VFX项目,该笔记本电脑配备GeForce RTX 4080显卡。 Surfaced Studio创造了逼真的数字生成图像,将视觉效果无缝地融合到短片、电视和游戏中。 他通过尝试3D转场来寻找最新科幻项目的灵感:将笔记本屏幕作为从一个世界到另一个世界的门户,就像《奇异博士》中的传送门或《黑客帝国》中的过渡效果。 打破规则,成为英雄 Surfaced Studio的目标是通过他的最新项目打造沉浸式体验。 他解释道:“我希望让观众在被‘吸入’3D世界时感到惊讶。” Surfaced Studio从一个简单的脚本开始,辅以头脑风暴的想法草图和实际拍摄的镜头。“这通常有助于我思考如何完成每个效果以及它们是否可行,”他说。 然后,他拍摄视频并将镜头导入Adobe Premiere Pro进行初步测试剪辑。然后,Surfaced Studio选择最合适的镜头作为使用。 他在Adobe After Effects中清理镜头,使用Warp Stabilizer工具稳定镜头,并使用Mocha Pro工具移除干扰的背景元素。这两种效果都是由他的GeForce…

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三维高斯点渲染简介

3D高斯喷洒是一种在《实时辐射场渲染的三维高斯喷洒》中描述的光栅化技术,它允许从少量图像样本学习逼真场景的实时渲染。本文将介绍其工作原理以及对图形学未来的意义。 在此处查看远程高斯查看器空间,或在下方嵌入一个高斯喷洒场景示例。 什么是3D高斯喷洒? 3D高斯喷洒本质上是一种光栅化技术。这意味着: 有描述场景的数据。 将数据绘制在屏幕上。 这类似于计算机图形学中的三角形光栅化,用于在屏幕上绘制许多三角形。 但是,不是三角形,而是高斯函数。下面是一个单个栅格化的高斯函数,为了清晰起见,还绘制了边框。 它由以下参数描述: 位置:它的位置(XYZ) 协方差:它的拉伸/缩放程度(3×3矩阵) 颜色:它的颜色(RGB) 透明度:它的透明度(α) 实际上,可以同时绘制多个高斯函数。 这是三个高斯函数。那么,700万个高斯函数呢? 下面是每个高斯函数完全不透明时的效果: 这只是对3D高斯喷洒的简要概述。接下来,让我们详细介绍论文中描述的完整过程。 工作原理 1. 运动结构 第一步是使用运动结构(Structure from Motion,SfM)方法从一组图像中估计出一个点云。这是一种从一组2D图像中估计出3D点云的方法。可以使用COLMAP库来完成。 2. 转换为高斯函数…

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40+ 你应该查看的酷炫人工智能工具(2023年9月)

DeepSwap DeepSwap是一款基于人工智能的工具,适用于任何想要创作逼真换脸视频和图片的人。通过替换视频、图片、梗图、老电影、GIF等内容,您可以轻松创建自己的内容。该应用没有内容限制,用户可以上传任何类型的素材。此外,首次订阅该产品的用户可享受50%的折扣。 Aragon 使用Aragon,轻松获得令人惊叹的专业头像。利用最新的人工智能技术,快速创建高质量的个人头像!省去预约摄影工作室或穿着正装的麻烦。快速编辑和修饰您的照片,不用等上几天。获得40张高清照片,助您在下一个工作中脱颖而出。 AdCreative.ai 通过AdCreative.ai提升您的广告和社交媒体效果-这是终极的人工智能解决方案。告别数小时的创意工作,迎接几秒钟内生成的高转化广告和社交媒体帖子。立即使用AdCreative.ai,最大化您的成功,最小化您的努力。 Hostinger AI网站构建器 Hostinger利用先进的人工智能引擎为所有网站所有者打造最佳的AI网站构建器。构建器将指导您完成设计过程,为您的需求提供布局、配色方案和内容位置建议。在保持对各种设备的响应式设计的同时,拥抱自由定制每一个细节。 Otter AI Otter.AI利用人工智能技术,为用户提供实时会议笔记的转录,这些笔记可以共享、搜索、访问和保护。获得一个会议助手,可以记录音频、撰写笔记、自动捕捉幻灯片并生成摘要。 Notion Notion通过利用先进的人工智能技术,旨在扩大其用户群。他们的最新功能Notion AI是一个强大的生成式AI工具,可以帮助用户进行笔记总结、识别会议中的行动项,并创建和修改文本。Notion AI通过自动化繁琐的任务、提供建议和模板,简化和改善用户体验,从而简化工作流程。 Codium AI 为繁忙的开发人员生成有意义的测试。使用CodiumAI,您可以在IDE内部获得非平凡的测试建议(也可以是平凡的!),这样您就可以在推送时进行智能编码、创造更多价值并保持信心。借助CodiumAI,开发人员可以更快、更自信地进行创新,节省他们用于测试和分析代码的时间。代码就像您想的那样。 Docktopus AI Docktopus是一款由人工智能驱动的演示工具,通过100多个可定制模板简化在线内容创建,让用户能够在几秒钟内创建专业的演示文稿。 SaneBox 人工智能是未来,但在SaneBox,人工智能已经成功地为过去12年的电子邮件提供动力,每周为普通用户节省超过3小时的时间。 Promptpal…

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在生成人工智能中探索神经微分方程

介绍 生成式人工智能已经有了巨大发展,涵盖了许多技术,可以创建新颖且多样化的数据。虽然像生成对抗网络(GANs)和变分自编码器(VAEs)这样的模型已经占据了主导地位,但神经微分方程(NDEs)领域是一个鲜为人知但非常有趣的领域。在本文中,我们深入探讨了NDEs在生成式人工智能中的未知领域,揭示了它们的重要应用,并展示了完整的Python实现。 本文是数据科学博客马拉松的一部分。 神经微分方程的威力 神经微分方程(NDEs)将微分方程和神经网络的原理融合在一起,形成了一个动态框架,可以生成连续且平滑的数据。传统的生成模型通常生成离散样本,限制了它们的表现力,使其不适用于需要连续数据的应用,如时间序列预测、流体动力学和逼真的运动合成。NDEs通过引入连续的生成过程来弥合这一差距,实现了随时间无缝演化的数据创造。 神经微分方程的应用 时间序列数据 时间序列数据以其顺序性质而普遍存在于各个领域,从金融市场到生理信号。神经微分方程(NDEs)在时间序列生成中成为了一种开创性的方法,为理解和建模时间依赖关系提供了独特的视角。通过将微分方程的优雅与神经网络的灵活性相结合,NDEs使得AI系统能够以无与伦比的精度合成随时间演变的数据。 在时间序列生成的背景下,NDEs成为流体时序转换的指挥者。它们捕捉隐藏的动态,适应变化的模式,并向未来进行外推。基于NDE的模型能够处理不规则的时间间隔,适应噪声输入,并实现准确的长期预测。这种卓越的能力重新定义了预测的领域,使我们能够预测趋势,预测异常,并增强跨领域的决策能力。 NDE驱动的时间序列生成为基于AI的洞察力提供了一个画布。金融分析师利用其能力来预测市场趋势,医疗从业者利用其进行患者监测,气候科学家利用其预测环境变化。NDEs连续而适应性的特性赋予了时间序列数据以生命力,使得AI系统能够与时间的节奏和谐共舞。 物理模拟 进入物理模拟领域,神经微分方程(NDEs)成为能够揭示自然现象复杂结构的大师。这些模拟支撑着跨学科的科学发现、工程创新和创造性表达。通过将微分方程与神经网络相结合,NDEs赋予了虚拟世界以生命,实现了复杂物理过程的准确和高效仿真。 NDE驱动的物理模拟涵盖了我们宇宙的规律,从流体动力学到量子力学。传统方法通常需要大量的计算资源和手动参数调整。NDEs然而提供了一种新的范式,能够无缝地学习和适应动态系统,避免了对显式方程的需求。这加速了模拟工作流程,加快了实验,并扩大了可模拟的范围。 航空航天、汽车和娱乐等行业利用NDE驱动的模拟来优化设计、测试假设和创建逼真的虚拟环境。工程师和研究人员在未知的领域中探索,探索以前计算上限制的场景。实质上,神经微分方程构建了虚拟和有形之间的桥梁,在数字领域中呈现出物理学的细致交响乐。 运动合成 运动合成是动画、机器人和游戏中的关键组成部分,神经微分方程(NDEs)在这里展示了它们的艺术和实用的才能。传统上,由于底层动力学的复杂性,生成自然而流畅的运动序列存在挑战。NDEs重新定义了这个领域,赋予了基于AI的角色和代理以与人类直觉无缝共鸣的逼真运动。 NDEs赋予了运动合成连续性,无缝链接姿势和轨迹,并消除了离散方法中常见的突兀转换。它们解码了运动的基本机制,赋予了角色优雅、重量和响应性。从模拟蝴蝶翅膀的飘动到编排人形机器人的舞蹈,NDE驱动的运动合成是创造力和物理学的和谐融合。 NDE驱动的运动合成的应用是广泛和变革性的。在电影和游戏中,角色的移动具有真实感,引起情感参与。在机器人技术中,机器以优雅和精确的方式导航环境。康复设备适应用户的运动,促进康复。在NDE的引领下,运动合成超越了简单的动画,成为了一种编排运动交响乐的途径,与创作者和观众产生共鸣。 实现神经微分方程模型 为了说明NDE的概念,让我们深入探讨使用Python和TensorFlow实现基本的连续时间VAE。该模型捕捉了连续的生成过程,并展示了微分方程和神经网络的集成。 (注意:在运行下面的代码之前,请确保安装了TensorFlow和相关依赖项。) import tensorflow as tf…

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