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3D 点云分割:完整指南(SAM 3D)

3D Python

如何构建一个利用SAM和Python对3D点云进行语义分割的应用程序。额外奖励:关于3D点和2D像素之间投影和关系的代码。

Segment Anything模型适用于3D环境。我们将使用3D点云数据集在室内空间中检测物体。作者:Mimatelier,一个天才插画师,创造了这个图像。

技术上的突破就是令人吃惊的,尤其是将人工智能应用于3D挑战。能够利用最新的前沿研究来进行高级3D应用程序的开发是非常有力的。特别是在将人类级的推理能力带给计算机时,我们需要从我们观察到的3D实体中提取一个正式的意义。

在本教程中,我们将确保将惊人的人工智能进展与利用3D点云的3D应用程序相结合。— 🐲 Florent & Ville

这并不容易,但一旦掌握,将3D点云与深度学习相结合会带来对我们视觉世界的新理解和解读。

在这些进展中,Segment Anything模型是最近的创新标杆,特别是对无监督的全自动化。

我们用于3D数据的Segment Anything模型架构。它包括一个图像编码器、图像嵌入和一些预处理操作,最后通过解码器和提示编码器传递,结果以掩码形式呈现。作者:F. Poux

在这个终极指南中,我们将展开一次实用性的航行,探索这个前沿模型,从其创立到实际的分割应用。但这里面的目标是什么?

任务 🥷

好了,现在是任务简报的时候!你是你国家特种部队的多级成员,你必须找到一些危险材料,而不被发现,隐藏在特定的建筑物内(这里是ITC大厦)。

凭借你出色的互联网黑客技能,你设法找到了该建筑物那部分的3D扫描数据,现在你需要找到一种快速定义危险物质回收团队路径的方法。之后,团队可以在不被察觉的情况下进行物质回收,你就救了全天!

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