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“人工智能帮助家庭机器人将规划时间减少一半”

PIGINet利用机器学习来简化和增强家庭机器人的任务和运动规划,通过评估和筛选复杂环境中的可行解决方案。

PIGINet根据物体图像、目标描述和初始状态描述预测任务计划的可行性。通过排除不可行的任务计划,它可以将任务和运动规划的时间缩短50-80%。

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