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骑行之光:Sunswift赛车在世界太阳能挑战赛上大放异彩

在今年世界上最大规模的太阳能赛车活动中,新南威尔士大学的Sunswift Racing团队正大放异彩。

首次于35年前启动的World Solar Challenge吸引了来自全球的学术参与者。今年的比赛吸引了近100个竞争对手。

比赛历时大约四天,总里程约1900英里,参赛者不是为了速度而是为了最大能源效率而争夺。

悉尼新南威尔士大学(UNSW)赢得了能源效率比赛,并且以其使用NVIDIA Jetson Xavier NX进行能源优化的Sunswift 7车辆第一个越过终点线,获得了巡航杯的荣誉。它也是唯一一支搭载4人并拥有遥控任务控制团队的参赛者。

“能够使用最少的能量在其他任何人之前到达阿德莱德,这是一个完全不同的命题,但第一个越过终点线只是为了炫耀权利,” Sunswift项目经理、UNSW教授Richard Hopkins说道。 Hopkins之前在英国管理过F1赛车队。

比赛组织者将这项活动称为“对未来更可持续的移动方式做出的最伟大的创新和工程挑战”,该活动贯穿整个澳大利亚公路,从北部的达尔文到南部的阿德莱德。它也成为了追求电动车行业职业道路的学生们的跳板。

像许多竞争对手一样,UNSW在因COVID-19大流行而经历了三年的比赛暂停后再次参赛,使得今年的比赛备受期待。

“每个团队成员都需要理解他们正在做什么和在团队中的角色,并在这五天半的比赛中表现最佳,” Hopkins说道。 “这使人筋疲力尽。”

全力以赴的能源效率

比赛允许参与者在车辆停留在两个位置过夜时,从完全充电的电池开始充电。剩下的约90%的能量来自太阳和车辆的太阳能电池板。

UNSW第七代Sunswift 7使用算法进行能源效率优化,基本上关闭所有非必要的计算,以最大化电池寿命。

这辆太阳能电动车依靠NVIDIA Jetson人工智能在大约100个汽车监控和电源管理系统中占据优势。

它还可以根据天气预报考虑是否应该开得更快还是更慢。例如,如果预测到当天稍晚会有雨,条件会迫使车辆减速,这辆车将敦促驾驶员更快地行驶。

Sunswift 7车辆被设计成从达尔文到阿德莱德基本上直线行驶,其目标是在执行任务外尽量少消耗能量,Hopkins说道。

“去年年底,Sunswift 7因为在单次电池充电中行驶超过1000公里的最快电动车而被列入吉尼斯世界纪录,”他说道。

基于Jetson的赛车为学习

新南威尔士大学团队共设计了近60个版本来改善车辆的空气动力学。他们使用计算流体力学模型和运行模拟来分析每个版本。

“我们从未将汽车放入实体风洞中,” Hopkins说道。

技术团队一直在研究一个模型,以确定车辆在最大节能条件下应该以多少速度行驶。 “鉴于很难获得好的驾驶数据,他们正努力采纳尽可能多的参数,”Sunswift Racing技术经理Josh Bramley说道。

Sunswift 7正在运行机器人操作系统(ROS)软件套件,并依靠其NVIDIA Jetson模块处理传感器输入进行分析,学校的遥控路队可以对此进行监控。

Jetson用于车辆上的所有控制系统,因此从油门踏板、轮传感器、太阳能电流传感器等所有数据都在其中进行处理,用于分析AI可能帮助的方法,Bramley说道。他补充说,下一版本的车辆预计将增加更多的AI功能。

“在接下来的太阳能竞赛中,AI和计算机视觉将会在Sunswift 8上应用,” Bramley说道。

超过100名学生因为参与Sunswift赛车队的工作而获得了学分,其中很多人对从事电动汽车行业非常感兴趣,” Hopkins说道。

过去的世界太阳能挑战赛的参赛选手已经进入了特斯拉、SpaceX和Zipline工作。

可以说未来看好一片光明。

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