加利福尼亚大学圣地亚哥分校的机器人学家设计了一款受到海龟幼崽启发的机器人,可以在5英寸深的沙子中以每秒1.2毫米的速度行进。
这个Wi-Fi控制的机器人可以通过其类似鳍状附肢产生推进力并进行转向。
力传感器使机器人能够通过监测肢体运动产生的扭矩变化来检测身体上方的障碍物。
机器人鼻部两侧的类似箔片的结构或地表翼使研究人员能够控制升力并保持沙子的平坦深度。
在实验室水槽和海滩上的实验表明,湿沙比干沙提供了更大的阻力,从而减慢了机器人的进展。来源:UC San Diego Today 查看完整文章
摘要版权所有 © 2023 SmithBucklin,华盛顿特区,美国