瑞士联邦理工学院洛桑分校(EPFL)计算机机器人设计与制造实验室的科学家们设计出一种机器人,它在硅胶树莓模型上练习采摘,这个模型有一个人造的茎,以确保它学会如何处理易碎的水果。
研究人员表示,茎“可以‘告诉’机器人在水果仍附着于接受器上以及在水果被释放后施加了多少压力。”
实验表明,机器人可以在保持水果完整的情况下采摘60%的水果,而人类平均采摘率为90%。
改进的树莓模型可以帮助提高机器人的性能,而模拟“环境条件,如照明、温度和湿度的扩展设置可以进一步缩小实验室到实地的现实差距,”研究人员说。来源:Popular Science View Full Article
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