斯坦福大学、普林斯顿大学、纽瓦学校、哥伦比亚大学和谷歌的机器人学家们共同研发了一款可以根据用户个人喜好进行清洁的机器人。
整洁机器人配备了一个带有轮子的盒状平台，以及一个七节臂和一个两指夹爪，使其能够在拾取物品并将其放置在特定区域或扔进垃圾桶的同时导航空间。
它可以通过天花板上的摄像机识别物体和障碍物，并使用连接到其身体的摄像机近距离查看和分析物品。
研究人员使用一个大型语言模型训练整洁机器人识别物品的广泛类别，这意味着用户可以提供关于特定物品首选位置的示例，并使机器人能够理解如何组织它可能从未见过的类似物品。
然而，研究人员表示，整洁机器人目前在抓握困难的物品（如放在桌子上的信用卡）和物品放置在新位置方面存在困难。 来自斯坦福新闻 查看完整文章
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