日本大阪大学的工程师们创建了一种类似蜈蚣的行走机器人,通过动态不稳定性导航。
仿生学的“多足”机器人有六个由两条连接腿组成的部分,其关节的灵活性可以通过使用可调节螺旋的电机进行修改。
增加灵活性会使直行不稳定,导致机器人向右或向左转弯。 团队发现机器人可以通过曲线路径到达特定目标。
大阪大学的Mau Adachi说:“我们可以预见在各种场景中应用,如搜救,危险环境中的工作或其他星球上的勘探。”来自大阪大学的研究(日本)查看完整文章
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