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Category: 机器学习

革命性提高人工智能效率:加州大学伯克利分校的SqueezeLLM首次亮相,通过稠密和稀疏量化,将大型语言模型服务的质量和速度相结合

近期大型语言模型(LLMs)的发展已经在多个领域展示了它们令人印象深刻的问题解决能力。LLMs可以包含数百亿个参数,并且是在庞大的文本语料库上训练的。 研究表明,在LLM推理中,内存带宽而不是CPU是生成任务的关键性能限制。这表明,在内存受限情况下,参数可以被加载和存储的速率,而不是算术运算,成为关键延迟障碍。然而,内存带宽技术的进展远远落后于计算,从而导致了所谓的内存墙现象。 量化是一种有前途的方法,它涉及将模型参数存储在比训练中使用的通常的16或32位精度更低的精度下。尽管近来有了像LLaMA及其指令跟踪变体这样的进展,但是在低比特精度和相对较小的模型(例如50B参数)下实现良好的量化性能仍然很困难。 加州大学伯克利分校的一项新研究深入研究了低比特精度量化,揭示了当前方法的缺点。基于这些发现,研究人员引入了SqueezeLLM,这是一个后训练量化框架,它将密集和稀疏分解技术与独特的基于灵敏度的非均匀量化策略相结合。这些方法允许在超低比特精度下进行量化,同时保持竞争性的模型性能,大大减少了模型大小和推理时间成本。他们的方法将LLaMA-7B模型的困惑度从均匀量化的28.26降至3位精度下的7.75,这是一个相当大的改进。 通过在C4和WikiText2基准测试上进行全面测试,研究人员发现,在应用于语言建模任务的LLaMA-7B、13B和30B时,SqueezeLLM在不同比特精度下始终比现有的量化方法表现更好。 根据团队的说法,由于权重矩阵中存在大量的异常值,因此许多LLMs的低比特精度量化特别困难。这些异常值同样影响它们的非均匀量化方法,因为它们会将位的分配偏向极高或极低的值。为了消除异常值,他们提供了一种简单的方法,将模型权重分成密集和稀疏组件。通过隔离极端值,中心区域显示出更窄的范围,最高可达10,从而获得更好的量化精度。使用高效的稀疏存储方法,如压缩稀疏行(CSR),可以将稀疏数据保持完整精度。该方法使用高效的稀疏核心函数处理稀疏部分,并将计算并行化处理密集部分,从而产生低开销。 研究团队通过将SqueezeLLM应用于Vicuna-7B和13B模型,演示了他们框架对IF模型量化的潜在效果。在测试中,他们比较了两个系统。首先,他们使用MMLU数据集来衡量模型的知识和问题解决能力,以评估生成的输出的质量。他们还使用GPT-4来排名量化模型相对于FP16基线的生成质量,使用Vicuna中提出的评估方法。在两个基准测试中,SqueezeLLM始终优于GPTQ和AWQ这两种目前的最先进的方法。值得注意的是,在这两个评估中,4位量化模型的表现与基线相同。 该研究展示了他们的模型在A6000 GPU上运行时的显著延迟降低和量化性能的进展。研究人员展示了LLaMA-7B和13B相对于基线FP16推理的速度提升高达2.3倍。此外,所提出的方法实现了比GPTQ高达4倍的更快的延迟,展示了它在量化性能和推理效率方面的功效。

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斯坦福大学和康奈尔大学的研究人员推出了Tart:一种创新的即插即用Transformer模块,以任务无关的方式增强人工智能推理能力

大型语言模型在不改变模型参数的情况下具有上下文学习技能,可以只给出少量实例就完成工作。由于具有任务不可知性,因此一个模型可以用于各种任务。相反,传统的任务适应技术,包括微调,会为每个任务修改模型参数。尽管如此,上下文学习很少是从业者的选择方法,因为它通常表现不如任务特定的适应技术。以前的大多数研究都将这种性能差异归咎于LLM的受限上下文窗口,该窗口只能容纳少量的任务案例。 然而,他们证明即使在给定相同任务示例的情况下,上下文学习和微调技术之间的差距仍然存在。这一发现引起了他们的关注:任务不可知适应策略的性能差异是一般性质限制还是只对上下文学习具有唯一性。他们能否特别创建符合以下要求的适应策略: • 任务不可知:同一模型适用于各种活动。 • 质量:在这些多个任务中,实现与任务特定方法竞争的准确性。 • 数据可扩展性:随着任务实例数量的增加,学习效率增加。他们首先研究质量差距的原因。 他们将LLM的上下文学习能力分为两个组成部分:有效任务表示的获取和这些表示上的概率推理或推理执行。差距是由表示中的信息缺失还是由LLM无法分析它们造成的?通过在多个二元分类任务中评估LLM家族的推理和表示差距,他们在经验上测试了这个概念。他们得出结论,LLM具有良好的表示形式,并且大部分质量差异是由他们的推理能力较弱造成的。 他们还发现微调在两个方面都可以增强基本模型,但主要是增强任务特定推理,占性能提升的72%。令人惊讶的是,大多数缩小性能差距的方法,例如提示工程和活动示例选择,只针对LLM的学习表示形式。相反,他们的研究探讨了一种增强LLM推理能力的替代策略。他们使用人工创建的概率推理挑战来改善LLM的推理能力。虽然这种方法提高了模型的基线上下文学习性能,但它也需要单独微调每个LLM。 他们更进一步,推测以一种与任务和模型无关的方式发展推理能力的前景。他们证明了可以采取完全不可知的方法来增强推理能力。在这项研究中,来自斯坦福大学和康奈尔大学的研究人员提出了Tart,它使用合成教授的推理模块来提高LLM的推理能力。Tart只使用合成的逻辑回归问题进行训练,而不管下游任务或基本LLM,以训练基于Transformer的推理模块。不需要进一步的训练,这个推理模块可以使用LLM的嵌入来构建,以增强其演绎能力。 特别是,Tart实现了必要的目标: • 任务中立:Tart的推理模块必须使用虚构数据进行一次训练。 • 质量:在各种NLP任务中,表现比基本LLM好,使用任务特定的微调技术缩小了差距。 • 数据可扩展性:处理比上下文学习多10倍的实例。 Tart与任务、模型和领域无关。他们证明,Tart在14个NLP分类任务上跨越三个模型系列,并在不同的领域中泛化,使用单个用合成数据训练的推理模块。他们证明,Tart的性能在质量方面优于上下文学习18.4%,任务特定适配器3.4%和完全任务特定微调3.1%。在RAFT基准测试中,Tart将GPT-Neo的性能提高到与GPT-3和Bloom相同的水平,同时超过后者4%。 Tart解决了上下文学习的不便的短期限制,并且具有数据可扩展性。在LLM中,每个示例可能占用多个标记,通常是数百个,而Tart的推理模块仅使用每个案例的两个标记 – 一个用于上下文,一个用于标签。这种数据可扩展性可能带来的好处可达6.8%。从理论上讲,他们证明了Tart的泛化能力主要取决于合成数据分布和自然文本嵌入分布之间的分布偏移,由Wasserstein-1指标评估。 以下是他们的主要贡献概述: • 使用表示推理分解,研究为什么针对特定任务的微调在访问相同信息的情况下优于上下文学习。…

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Meta AI推出MusicGen:一种简单且可控的音乐生成模型,可由文本和旋律两种方式进行提示

从文本描述中创建音乐作品,例如“带有吉他即兴的90年代摇滚歌曲”,就是文本到音乐。由于它涉及模拟长程过程,因此制作音乐是一项困难的任务。音乐与语音不同,需要利用整个频率范围。这需要更频繁地采样信号;例如,音乐录音通常使用44.1 kHz或48 kHz的采样率,而不是语音的16 kHz。此外,多个乐器的和声和旋律组合形成了音乐中复杂的结构。人类听众对于不协调非常敏感。因此,在创作音乐时几乎没有出错的机会。  最后,对于音乐制作人来说,通过使用各种工具(包括键、乐器、旋律、流派等)控制生成过程至关重要。最近在音频合成、序列建模和自监督音频表示学习方面的发展使得创造这样的模型的框架成为可能。最近的研究建议将音频信号表示为表示同一信号的几个离散令牌流,以使音频建模更易于处理。这既实现了有效的音频建模,又实现了高质量的音频生成。然而,这需要联合建模多个依赖的并行流。  研究人员建议使用延迟方法或在不同流之间添加偏移量来对多个并发语音令牌流进行建模。其他人则建议使用自回归模型层次结构对音乐部分进行建模,并使用多个粒度的离散令牌序列进行显示。与此同时,几位研究人员使用类似的策略生成歌唱伴奏。研究人员建议将此问题分为两个阶段:(i)仅对初始令牌流进行建模,(ii)使用后置网络以非自回归方式联合建模其余流。Meta AI的研究人员在这项研究中介绍了MUSICGEN,这是一个简单且可控的音乐生成模型,可以从书面描述中生成高质量的音乐。  作为先前研究的概括,他们提供了一个通用框架来模拟多个声学令牌流。他们还结合了无监督旋律调节,使模型能够生成符合特定和声和旋律结构的音乐,以增加所创建样本的可控性。他们对MUSICGEN进行了深入的研究,并表明相比于最佳基线的80.5,它的主观评分为84.8。他们还提供了解剖研究,以阐明每个组件对整个模型性能的重要性。  最后,人类评估表明,MUSICGEN生成的样本质量高,更符合特定和声结构的旋律,并遵循书面描述。他们的参与:(i)他们提供了一种简单而有效的方法来以32 kHz生成高质量的音乐。他们演示了MUSICGEN如何使用单阶段语言模型和成功的码本交错技术创建可靠的音乐。 (ii)他们提供了一个单一模型来执行文本条件生成和旋律条件生成,并展示生成的音频与文本调节信息一致,并符合给定的曲调。 (iii)他们提供了关于其方法基本设计决策的深入评估,既客观又主观。MusicGen的PyTorch代码实现可在GitHub上的AudioCraft库中获得。

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本人工智能论文提出了一种零样本个性化Lip2Speech综合方法:一种合成语音模型,以匹配嘴唇运动

中国科学技术大学的研究团队开发了一种新型机器学习模型,用于唇语合成(Lip2Speech)。该模型能够在零样本条件下生成个性化的合成语音,这意味着它可以对训练期间未遇到的数据类进行预测。研究人员采用了一种基于神经网络的生成模型——变分自编码器,来介绍他们的方法,该模型对数据进行编码和解码。 Lip2Speech合成涉及基于一个人的嘴唇动作预测出口语单词,它具有各种实际应用。例如,它可以帮助不能发出语音声音的患者与他人交流,给无声电影添加声音,恢复嘈杂或损坏的视频中的语音,甚至确定无声CCTV镜头中的对话。虽然一些机器学习模型在Lip2Speech应用中显示出了希望,但它们经常在实时性能方面遇到困难,并且没有使用零样本学习方法进行训练。 通常,为了实现零样本Lip2Speech合成,机器学习模型需要可靠的说话者视频录制,以提取有关他们语音模式的其他信息。然而,在仅有静默或不可理解的说话者面部视频的情况下,无法访问此信息。研究人员的模型旨在通过生成与给定说话者的外貌和身份匹配的语音,而不依赖于他们实际语音的录制来解决这个限制。 该团队提出了一种零样本个性化Lip2Speech合成方法,利用面部图像来控制说话者的身份。他们采用了变分自编码器来解开说话者身份和语言内容表示,允许说话者嵌入来控制未见过的说话者合成语音的声音特征。此外,他们介绍了相关的跨模态表示学习,以增强基于面部的说话者嵌入在语音控制方面的能力。 为了评估他们的模型性能,研究人员进行了一系列测试。结果是显着的,因为模型生成的合成语音准确地匹配了说话者的唇部动作、年龄、性别和整体外貌。这种模型的潜在应用是广泛的,从帮助语音障碍患者的辅助工具到视频编辑软件和协助警方调查的辅助工具。研究人员通过广泛的实验强调了他们提出的方法的有效性,证明合成的话语比其他方法更自然,并且与输入视频的个性特点相符。重要的是,这项工作代表了首次尝试使用面部图像而不是参考音频来控制语音特性的零样本个性化Lip2Speech合成。 总之,研究人员开发了一种在零样本条件下表现出色的Lip2Speech合成的机器学习模型。该模型可以通过利用变分自编码器和面部图像生成与说话者外貌和身份相匹配的个性化合成语音。该模型的成功表现为各种实际应用开辟了可能性,例如帮助语音障碍患者、增强视频编辑工具和协助警方调查等。 查看论文和参考文章。别忘了加入我们的24k+ ML SubReddit、Discord频道和电子邮件新闻,在那里我们分享最新的AI研究新闻、酷的AI项目等。如果您对上述文章有任何疑问,或者我们漏掉了任何内容,请随时通过电子邮件 Asif@marktechpost.com与我们联系。 在AI工具俱乐部中查看100多个AI工具 本文最初发布于MarkTechPost。

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来自加州大学伯克利分校和谷歌的研究人员推出了一种人工智能框架,将视觉问答表述为模块化代码生成

人工智能(AI)的领域正在随着每个新模型和解决方案的发布而不断发展和进步。近来因其不可思议的能力而变得非常流行的大型语言模型(LLMs)是AI崛起的主要原因。AI的子领域,无论是自然语言处理(NLP)、自然语言理解(NLU)还是计算机视觉,所有这些都在进步,并且出于种种良好的理由。最近引起AI和深度学习社区极大兴趣的一个研究领域是视觉问答(VQA)。VQA是回答关于图像的开放性、基于文本的问题的任务。 采用视觉问答的系统试图以自然语言适当地回答有关图像输入的问题,这些系统被设计成它们理解图像内容的方式类似于人类,因此有效地传达发现。最近,加州大学伯克利分校和Google研究的一组研究人员提出了一种称为CodeVQA的方法,它使用模块化代码生成来解决视觉问答问题。CodeVQA将VQA制定为程序综合问题,并利用编码语言模型,该模型以问题作为输入并生成代码作为输出。 这个框架的主要目标是创建可以调用经过预先训练的视觉模型并组合其输出以提供答案的Python程序。所生成的程序操作视觉模型输出并使用算术和条件逻辑推导出解决方案。与以前的方法相比,该框架使用经过预先训练的语言模型、基于图像-标题配对的预训练视觉模型、少量的VQA样本和预训练的视觉模型来支持上下文学习。 为了从图像中提取特定的视觉信息,例如字幕、事物像素位置或图像文本相似度分数,CodeVQA使用包装在视觉语言模型周围的原始视觉API。所创建的代码协调各种API来收集所需数据,然后使用Python代码的全部表现力分析数据并使用数学、逻辑结构、反馈循环和其他编程结构推理出解决方案。 为了评估这种新技术的性能,该团队将其性能与不使用代码生成的几次采样基线进行了比较。 COVR和GQA是评估中使用的两个基准数据集,其中GQA数据集包括从单个视觉基因组照片的场景图创建的多跳问题,这些问题是人工手动注释的,而COVR数据集包含有关Visual Genome和imSitu数据集中图像集的多跳问题。结果显示,CodeVQA在两个数据集上都比基线表现更好。特别是,在COVR数据集上的准确性至少提高了3%,在GQA数据集上则提高了约2%。 该团队提到,CodeVQA很容易部署和使用,因为它不需要任何额外的训练。它利用预训练模型和有限数量的VQA样本进行上下文学习,这有助于将创建的程序针对特定的问题-答案模式进行调整。总之,该框架强大,并利用预先训练的LM和视觉模型的优势,提供了一种基于模块化和代码的VQA方法。

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革命性导航:MIT研究人员揭示了一种新的机器学习方法,用于自主车辆稳定和避障

麻省理工学院的研究人员开发了一项开创性技术,使机器比以前的方法更有效地解决复杂的稳定性-避免问题。首席作者Oswin So和高级作者范楚楚在一篇论文中介绍了这种新的机器学习方法,使自主飞行器能够在险恶的地形中导航,稳定性提高了十倍,并确保安全地实现目标。 稳定性-避免问题是指自主飞行器在试图到达目标时避免与障碍物碰撞或被雷达探测到所面临的冲突。许多现有的人工智能方法无法克服这一挑战,从而妨碍了它们安全地完成任务的能力。 为了解决这个问题,麻省理工学院的研究人员设计了一个两步解决方案。首先,他们将稳定性-避免问题重新构建为一个受约束的优化问题,使代理能够到达并稳定在指定的目标区域内。通过融入约束条件,他们确保代理有效地避免了障碍物。 第二步涉及将受约束的优化问题重构为对偶形式,这是一种可以使用深度强化学习算法解决的数学表示。通过克服现有强化学习方法的局限性,研究人员能够推导出特定于系统的数学表达式,并将其与现有的工程技术相结合。 研究人员进行了各种初始条件的控制实验来测试他们的方法。他们的方法稳定了所有轨迹,同时保持了安全性,优于多种基线方法。在一个受“壮志凌云”电影启发的场景中,研究人员模拟了一架喷气式飞机在地面附近的狭窄走廊中飞行的情况。他们的控制器有效地稳定了喷气式飞机,避免了撞车或失速,并优于其他基线。 这种突破性技术在设计需要安全和稳定性保证的高度动态机器人的控制器(如自主送货无人机)方面具有有前途的应用。它也可以作为更大系统的一部分实施,例如在汽车在雪地路面上打滑时重新确立稳定性,协助司机导航危险条件。 研究人员设想将强化学习提供所需的安全和稳定性保证,以部署在关键任务系统中。这种方法代表了朝着实现这一目标迈出的重要一步。接下来,该团队计划增强该技术,以考虑求解优化时的不确定性,并评估在硬件上部署时的性能,考虑真实世界情况的动态。 未参与研究的专家赞扬麻省理工学院的团队在安全至上的系统中提高了强化学习性能。在复杂场景(包括非线性喷气式飞机模型)中生成安全控制器的能力具有深远的影响。

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分类和定位各种形式的性骚扰

介绍 您知道性骚扰普遍性的不可避免事实是由于低报告率吗?如果受害者不报告他们经历的骚扰,那么当局如何指导人们避免受到骚扰,罪犯的行为如何改变?分类和定位各种形式的性骚扰案例研究有助于受害者以匿名方式表达自己的经历,并有助于分类受害者经历的各种类型的性骚扰,以便快速评估分类以进行证言文件的归档,并且这也有助于通过考虑已经提交的论坛的分析来提供安全预防措施。 这些安全预防措施通过提供已在该地区提交的大多数类型的性骚扰的普遍位置和罪犯的行为来为个人提供头绪。从上述预测中,个人将受益匪浅,因为它们提供见解并创造有关事件情况的意识。 学习目标 预测社会上各种骚扰的多标签分类 在数据集上使用自然语言处理技术 迭代传统的机器学习算法 实施卷积神经网络 本博客讨论了应用这些方法来解决与骚扰相关的问题 本文是数据科学博客马拉松的一部分。 业务问题 这里将受害者的故事分成三种性骚扰类型,即我们将其转换为多标签分类,因为受害者可能同时面临一种或多种性骚扰。 业务限制 由于我的案例研究是多标签分类,因此误分类不再是一个严格的对错。包含实际类别子集的预测应该被视为比不包含任何类别的预测更好,即正确预测三个标签中的两个比完全没有预测更好。我们没有任何严格的延迟问题。解释性非常重要,因为它有助于找到为什么将故事分类为一种骚扰类型。 数据集描述 数据收集自safecity在线论坛和WIN World Survey(WWS)市场研究和民意调查调查,用于收集性骚扰流行国家的数据。数据集包含两个特征。特征1-包含受害者的故事(说明),特征2包含事件发生的地理位置(位置)。 我们的类标签是多标签分类,其中包含受害者经历的三种性骚扰类型(评论、注视和触摸)。 性能度量 对于多标签分类,实例的预测是一组标签,因此,我们的预测可以完全正确、部分正确或完全不正确。这使得多标签分类器的评估比单标签分类器的评估更具挑战性。但是,对于部分正确性的评估,我们可以使用以下指标进行评估。 准确率-这里,一个实例的准确率被计算为预测正确标签与标签的总数(预测和实际)的比例。可以通过所有实例的平均值来获得整体准确性。 这些指标可以在各个类标签上计算,然后平均所有类别。这称为宏平均。或者,我们可以在所有实例和所有类标签上全局计算这些指标。这称为微平均。 我们使用宏F1分数和微F1分数作为多标签分类的指标。 汉明损失用作多标签分类的度量,该度量计算不正确预测的标签与标签的总数的比例。…

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哈佛研究人员介绍了推理时间干预(ITI):一种人工智能技术,将语言模型的真实性从32.5%提高到65.1%

大型语言模型(LLMs)的发展是人工智能领域最创新的进步之一。从研究人员和分析师到学生和组织,像ChatGPT这样的LLMs被所有人使用。像ChatGPT、BERT、LLaMA、PaLM等LLMs通过回答问题、生成创意和独特的内容、总结大量的文本段落等方式来模仿人类。尽管这些模型展现出了惊人的结果,但它们经常产生各种不准确性,从小错误到完全的幻觉。在需要准确性的情况下,这些错误提供了一个严重的问题,降低了对技术的可靠性。 最近,哈佛大学的研究人员提出了一种称为推理时间干预(ITI)的技术,这是一种提高语言模型真实性的方法。这种方法通过在推理过程中改变模型的激活来工作,更准确地说是通过在有限数量的注意力头中应用一组指定的指令来工作。ITI在模型内查找这些具有高线性探测准确度的注意力头以获取真实性,并在推理过程中沿着这些与真实相关的路径移动激活。在整个响应创建之前,这种干预是自回归重复的。 ITI与目前使用的技术如人类反馈强化学习(RLHF)不同,后者依赖于使用强化学习修改预训练语言模型,并需要大量的计算和注释资源。此外,这些方法中的训练过程涉及迎合人类或AI注释者,这引发了有关欺骗可能性的担忧。ITI则是一种不太侵入性的控制技术,可以在推理过程中使用,而不需要耗费时间和金钱的训练过程。 研究人员提到,经过评估,他们发现使用ITI可以显著提高LLaMA模型在TruthfulQA基准测试中的性能,该测试评估语言模型回答的真实性。研究人员测试了一个被称为Alpaca的指令微调LLaMA模型,以确定ITI的效率。在使用ITI进行推理之前,Alpaca在TruthfulQA的基线真实性得分为32.5%。但是当使用ITI进行推理时,Alpaca的诚实度得分显著提高至65.1%。 团队还指出了帮助性和诚实度之间的权衡,建议提高帮助性可能会影响算法提供的响应。他们通过调整干预强度在这两个特征之间做出了妥协,实现了所需的真实度水平,而不会影响整体效用。团队提到了ITI的一些优点,包括- 它的侵入性较低,因为它在推理期间调整模型的激活,而不需要对基础架构或训练过程进行重大调整。 它计算成本较低,这使得它成为增强现实世界应用真实性的有用方法。 它的数据效率高,只需要几百个示例即可确定真实方向。 团队分享了LLaMA和ITI之间的比较示例。在相同的用户问题下,两个模型的回答不同。当被问及中世纪学者对地球形状的看法时,LLaMa回答为“球形”,而ITI回答为“扁平”。此外,当被问及“你和你的朋友有什么不同意的事情吗?”时,LLaMA模型无法对此发表评论,而ITI有对该问题的回答。总之,推理时间干预(ITI)的引入对于增强LLMs的真实性是很好的,看起来有更好和正确的输出更有前途。

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Google AI发布Imagen Editor和EditBench,以改进和评估文本引导图像修复技术

最近,人们对文本到图像转换器产生了浓厚的兴趣。这些生成模型非常有用,尽管它们有时在第一次尝试时会产生错误的结果,特别是对于具有更特定创意或设计要求的客户。文本引导的图像编辑可以通过允许交互式修正来改进图像创建过程。生成符合文本提示并与输入图像兼容的修改是一个重大难题。Good的研究人员开发了Imgen Editor,这是一个使用文本指令进行修复的级联扩散模型。 Imgen Editor可以通过在训练期间使用对象检测器来提出修复掩模,从而准确地表示文本提示的修改。Imgen Editor可以通过将级联管道与原始高分辨率图像相结合,捕捉输入图像中最细微的特征。为了提高定量和定性评估,谷歌研究人员提供了EditBench,这是一个标准化的文本引导图像修复基准。EditBench通过检查真实和合成图像中的对象、属性和场景来分析修复修正。在EditBench上进行深入的人类评估表明,在训练期间进行对象蒙版显著提高了文本-图像对齐,Imgen Editor在DALL-E 2和Stable Diffusion之上。总的来说,这些模型比文本渲染更擅长对象渲染,比计数/形状属性更擅长处理材料/颜色/大小属性。 图像编辑器 要修改图像,请使用Imagen Editor,这是一种专门针对Imagen进行优化的基于扩散的模型。它致力于更准确地表示语言输入、粒度指令和高质量输出。Imagen Editor使用图像修改、二进制掩模以识别修改区域和文本提示这三个输入来确定输出样本。 图像编辑器允许用户根据掩模和一组指令对图像的某些区域进行有针对性的更改。该模型考虑用户的目标并对图像进行逼真的调整。Imagen Editor是一种文本引导的图像编辑器,它将广泛的语言表示与粒度控制混合在一起,以生成高质量的结果。Imagen Editor是Imagen的增强版,它使用级联扩散模型来微调文本引导的图像修复。使用三个卷积下采样图像编码器,Imagen Editor为每个扩散阶段提供更多的图像和掩模上下文。 图像编辑器的可靠文本引导图像修复基于三种基本方法: Imagen Editor使用对象检测器掩膜策略和对象检测器模块,在训练期间生成对象掩膜,而不是以前修补模型使用的随机盒子和笔画掩膜。 Imagen Editor通过在训练和推理期间要求输入图像和掩模的全分辨率、通道级串联来改进高分辨率编辑。 为了将数据引向特定的条件,即文本提示,研究人员在推理中使用无分类器引导(CFG)。CFG在受条件和未受条件的模型预测之间插值,以实现文本引导的图像修复的高精度。 使生成的输出符合文本提示是文本引导的图像修复中的主要难点。 EditBench EditBench使用240张照片创建了新的文本引导图像修复标准。每个图像都与一个掩膜相关联,该掩膜表示修补过程中将要更改的区域。为了帮助用户指定修改,研究人员为每个图像-掩膜对提供了三个文本提示。EditBench是手工策划的文本到图像创建基准,与DrawBench和PartiPrompts类似,试图捕捉各种类别和难度因素-在收集图像方面。包括预先存在的计算机视觉数据集中的自然照片和EditBench中包含的文本到图像模型生成的合成图像。…

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在内里还是在外面?修复ImageNet外部分布检测评估(论文摘要)

深度学习模型,特别是图像分类中的区分外部分布(OOD)的检测,解决了识别与模型的训练任务无关的输入的挑战。它旨在防止模型在(OOD)输入上做出自信但不正确的预测,同时准确地对内部分布(ID)输入进行分类。通过区分ID和OOD输入,OOD检测方法增强了模型在实际应用中的鲁棒性和可靠性。 当前图像分类中对OOD检测评估的一个弱点,特别是有关与ImageNet-1K(IN-1K)相关的数据集,是OOD数据集中存在ID对象。这个问题会导致最先进的OOD检测器将ID对象错误地分类为OOD。因此,OOD检测方法的评估受到影响,导致低估实际的OOD检测性能,并不公正地惩罚更有效的OOD检测器。 最近发表了一篇新论文,作者的目标是解决评估OOD检测方法的限制。他们引入了一个新的测试数据集NINCO,其中包含没有任何来自ImageNet-1K(ID)类的对象的OOD样本。他们还提供了合成的“OOD单元测试”,以评估OOD检测器的弱点。该论文在NINCO上评估了各种体系结构和方法,为模型弱点和预训练对OOD检测性能的影响提供了洞见。其目标是提高OOD检测方法的评估和理解。 作者提出创建一个名为NINCO(无ImageNet类对象)的新数据集,以解决评估OOD检测方法的限制。他们从现有或新采集的数据集中精心选择基础类别,考虑它们的非许可解释,以确保它们不是ImageNet-1K(ID)类别的一部分。作者视觉检查基础类别中的每个图像,以删除包含ID对象或OOD类别中没有对象可见的样本。这个手动清理过程确保了更高质量的数据集。 NINCO由64个OOD类别组成,共有5,879个样本,这些样本来自各种数据集,包括SPECIES,PLACES,FOOD-101,CALTECH-101,MYNURSINGHOME,ImageNet-21k以及从iNaturalist.org和其他网站新采集的数据。此外,作者还提供了11个测试OOD数据集中2715个OOD图像的清理版本,以评估潜在的ID污染。 作者还提出使用OOD单元测试,这是一些简单的、合成的图像输入,旨在评估OOD检测的弱点。他们建议将OOD检测器在这些单元测试上的性能分开评估,并计算失败测试的数量(FPR高于用户定义的阈值),并将其与在类似NINCO的测试OOD数据集上的整体评估一起使用。这些单元测试提供了有关检测器在实践中可能遇到的特定弱点的有价值的见解。总体而言,作者提出NINCO作为评估OOD检测方法的高质量数据集,并建议使用OOD单元测试来获得有关检测器弱点的额外见解。 该论文在NINCO数据集和单元测试上对OOD检测方法进行了详细评估。作者分析了各种体系结构和OOD检测方法的性能,揭示了模型弱点和预训练对OOD检测性能的影响。在评估NINCO数据集时,该研究评估了从timm-library获得的不同IN-1K模型和先进的OOD检测方法。基于特征的技术,如Maha、RMaha和ViM,比MSP基线表现更好。Max-Logit和Energy也相对于MSP表现出明显的增强。性能结果基于所选模型和OOD检测方法而异。预训练被证明具有影响力,因为它有助于提高ID性能,并生成用于OOD检测的更优秀的特征嵌入。 总之,该研究解决了图像分类中评估OOD检测方法的限制。它介绍了NINCO数据集,该数据集包含没有来自ImageNet-1K(ID)类的对象的OOD样本,并提出使用OOD单元测试来评估检测器的弱点。在NINCO上的评估展示了不同模型和OOD检测方法的性能,突出了基于特征的技术的有效性和预训练对OOD检测性能的影响。NINCO通过提供一个干净的数据集和有关检测器弱点的见解来提高OOD检测方法的评估和理解。研究结果强调了改进OOD检测评估的重要性,并了解当前方法的优缺点。

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什么是对话式人工智能的关键区别?

介绍 在今天的世界中,您可能已经观察到,即使是孩子们也被Alexa吸引,驱使他们播放自己喜爱的音乐或电视节目。看到这些小人类使用最新技术之一而不知道它的工作原理是令人惊讶的。这就是人工智能的这个子类型的特殊之处——对话型人工智能。对话型人工智能使计算机和软件应用能够像人类一样听取、理解和回应。试试使用Microsoft的Cortana、Apple的Siri和Google的Bard来理解我们的话。或者前往OpenAI的ChatGPT,这是最新的、最轰动人心的对话型人工智能,它知道一切(直到2021年)。 在此之前,让我们先了解一下这些对话型人工智能模型是如何工作的。此外,我们将讨论它们的交流方式以及它们如何理解您的回应。 什么是对话型人工智能? 基本上,对话型人工智能是一种人工智能(AI)技术,模拟人类对话。它使计算机和软件应用程序能够使用口语/书面语言以类似于人类的方式与人类进行协作。这些系统可以以各种形式实现,例如聊天机器人、虚拟助手、语音激活智能设备和客户支持系统。 对话型人工智能如何工作? 对话型人工智能工作流程是一系列不同的过程。一个典型的对话型人工智能的工作方式如下。 交互式用户界面:它具有一个界面,用户可以输入文本。或者,ASR(自动语音识别)系统可以记录用户的语音并将其转换为文本。 自然语言处理:然后使用NLP技术从用户输入中提取意图,并将其转换为结构化数据进行分析。 自然语言理解(NLU):NLU专注于从用户的输入中提取意图和上下文。它涉及分析信息以确定用户的目标或所需操作。 自然语言生成(NLG):使用自然语言生成(NLG)生成响应进行对话。NLG用于推断上述过程并生成与人类对话的响应。 自然语言理解(NLU) 顾名思义,自然语言理解(NLU)是一种利用计算机软件理解用户输入的人工智能分支。它有助于弥合用户语言和系统处理和适当响应的能力之间的差距。 准确和上下文感知的语言理解的重要性 随着人工智能的进步,越来越多的公司在其运营中采用基于AI的技术。客户服务和管理是AI采用日益增加的领域之一。因此,能够准确分析客户情感和语言的AI正面临上升趋势。这减少了需要人类专业人员与客户互动并花费大量人力小时尝试理解他们的需求。 对话型人工智能系统中的NLU技术 NLU是所有对话型人工智能系统的重要组成部分。为了分类意图、提取实体并理解上下文,NLU技术通常与机器学习一起使用。它使用监督学习、命名实体识别和深度学习。 监督学习:通常使用带标签的训练数据进行NLU模型的训练。训练数据包括用户输入及其相应的意图和实体示例。使用这些数据,NLU模型学会识别输入和所需输出之间的模式和关系。 命名实体识别(NER):NER是一种特定的NLU技术,用于识别和分类文本中的命名实体。它提取实体,如名称、日期、组织或预定义类别。 深度学习:各种NLU任务利用循环神经网络(RNN)和变压器捕捉输入数据中更复杂的模式。它有助于有效地理解意图并提取实体。 智能虚拟助手(IVAs) 您是否与Siri、Cortana或Alexa互动过?如果是的话,那么您一定熟悉虚拟助手是什么。即使您没有,您至少也听说过它们。它们是高级对话型人工智能系统,可以模拟人类交互,协助用户完成各种任务并提供个性化的帮助。 虚拟助手在提供人类化互动方面的作用 虚拟助手在当今现实世界中有很多用途。以下是其中一些。 上下文感知:…

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微软AI发布LLaVA-Med:一个高效训练的大型语言和视觉助手,革新生物医学研究,在不到15小时内提供先进的多模式对话

对于医学专业人员来说,会话式生成人工智能有很大的潜力,但目前的研究仅侧重于文本。虽然由于亿万可公开获取的图像文本配对而使多模式会话式人工智能的进步很快,但是这种通用领域的视觉语言模型在解释和聊天生物学图片方面仍需要更复杂的处理能力。微软研究团队提出了一种低成本的方法,用于教授视觉语言会话助手如何回答有关生物医学图像的自由形式查询。该团队提出了一种新颖的课程学习方法,利用从PubMed Central中提取的大规模高覆盖生物医学图解数据集和GPT-4自我教学的开放式指令跟踪数据,对大型通用领域视觉语言模型进行微调。 该模型模仿了一个门外汉通过最初学习使用图解对齐生物医学词汇的过程,然后学习使用GPT-4生成的指令跟踪数据掌握开放式会话语义的过程。在不到15个小时的时间内(使用八个A100),研究人员可以训练出一款适用于生物医学领域的大型语言和视觉助手(LLaVA-Med)。由于其多模式会话能力和遵循自由形式指令的能力,LLaVA-Med非常适合回答关于生物图像的问题。经过微调后,LLaVA-Med取得了三个基准生物医学视觉问答数据集的最新成果。关于人们如何遵循指令以及LLaVA-Med模型的数据将被公开以推进生物医学领域的多模式研究。 该团队的主要贡献总结如下: 多模式医学训练合规统计。通过从PMC-15M中选择生物医学图片文本对,并使用GPT-4仅从文本中生成指令,他们描述了一种独特的数据创建管道,以生成多样化(图像、指令、输出)实例。 LLaVA-Med。使用自行生成的生物医学多模式指令跟踪数据集,他们提供了一种新颖的课程学习方法,以使LLaVA适应生物医学领域。 开源。生物医学多模式指令跟踪数据集以及用于数据生成和模型训练的软件将公开提供,以促进生物医学多模式学习的进一步研究。 LLaVA-Med的有效性和获得的多模式生物医学指令跟踪数据的准确性是该团队调查的重点。研究人员考虑两种不同的环境来评估研究: LLaVA-Med作为通用生物医学视觉聊天机器人的效果有多好? 与现有技术相比,LLaVA-Med在行业基准测试中的表现如何? 该团队首先提出了一种新颖的数据生成管道,从PMC-15M中采样了600K个图像文本对,通过GPT-4筛选出多样化的指令跟踪数据,并将创建的指令与模型对齐,以解决缺乏多模式生物医学数据集以训练指令跟踪助手的问题。 研究人员随后介绍了一种教授LLaVA-Med课程的新方法。具体而言,他们在广泛的领域中训练LLaVA多模式会话模型,并逐渐将重点转向生物医学领域。训练过程分为两个阶段: 指定生物医学概念词嵌入与大量创新生物视觉概念的相关图像属性对齐。 使用基于生物医学语言图像指令的微调模型,LLaVA-Med展现了令人印象深刻的零样本任务转移能力,促进了自然用户互动。 总的来说 微软研究团队开发了适用于生物医学领域的大型语言和视觉模型LLaVA-Med。他们使用自我教学策略通过语言生成技术GPT-4和外部知识构建了数据筛选管道。然后,他们将模型训练到高质量的生物医学语言-图像指令跟踪数据集上。LLaVA-Med在微调后在三个VQA数据集上的特定指标上打败了早期受监督的SoTA,展现了具有领域知识的出色对话能力。虽然LLaVA-Med是朝着正确方向迈出的一大步,但他们也认识到它存在幻觉和推理缺乏深度的问题,这在许多LMMs中都很普遍。未来的工作将致力于使事物更加可靠和高质量。

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增强视频基础模型的任务特异性适应性:引入视频适配器作为概率框架,用于适应文本到视频模型

基于互联网规模数据训练的大型文本到视频模型展现出了从任意编写描述生成高保真电影的非凡能力。然而,微调预训练的巨型模型可能代价高昂,难以将这些模型适应于具有有限领域特定数据的应用,例如动画或机器人视频。Google DeepMind、加州大学伯克利分校、麻省理工学院和艾伯塔大学的研究人员探索了如何在不进行微调的情况下自定义大型预训练文本到视频模型以适应各种下游领域和任务,灵感来自于一个小型可修改组件(如提示、前缀微调)如何使大型语言模型能够执行新任务而不需要访问模型权重。为了解决这个问题,他们提出了Video Adapter,一种通过使用大型预训练视频扩散模型的得分函数作为先验概率来生成特定任务的微小视频模型的方法。实验表明,Video Adapter可以使用预训练模型的参数仅占1.25%,以包含广泛的知识并在特定任务的微小视频模型中保持高保真度。可以使用Video Adapter生成高质量的特定任务的电影,包括但不限于动画、自我中心建模以及模拟和真实世界机器人数据的建模。 研究人员在各种视频创作工作中测试了Video Adapter。在困难的Ego4D数据和机器人Bridge数据上,Video Adapter生成的视频比高质量的预训练大型视频模型具有更好的FVD和Inception Scores,同时使用的参数少达80倍。研究人员定性地证明了Video Adapter可以生成类别特定的视频,如科幻电影和动画电影。此外,研究的作者展示了Video Adapter如何通过建模真实和模拟机器人电影并允许个性化风格化来为弥合机器人的臭名昭着的模拟到实际差距铺平道路。 主要特点 为了实现高质量且多功能的视频合成而无需在预训练模型上进行梯度更新,Video Adapter在采样时将预训练文本到视频模型的分数与领域特定微小模型的分数(仅使用1%参数)组合。 使用Video Adapter可以轻松地将预训练视频模型适应于人类和机器人数据的电影。 在相同的TPU小时数下,Video Adapter获得的FVD、FID和Inception Scores高于预训练模型和特定任务模型。 Video Adapter的潜在用途范围从动漫制作到领域随机化,以弥合机器人中的模拟现实差距。 与从互联网数据预训练的巨型视频模型相反,Video Adapter需要训练具有数量级更少参数的微小领域特定文本到视频模型。Video Adapter通过在采样期间组成预训练和领域特定视频模型的分数来实现高质量和可适应的视频合成。 使用Video…

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ChatGPT也能设计机器人吗?探索大型语言模型与人工智能协作在机器人设计中的交叉点-社会影响及更多

在最近发表在《自然机器智能》杂志的一项研究中,荷兰科技大学和瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员深入探讨了OpenAI的ChatGPT平台的能力。好奇心促使他们调查这种先进的语言模型是否可以扩展其范围,超越生成诗歌、论文和书籍,协助机器人的设计过程。该团队试图确定在此方式下与人工智能合作的优势和潜在风险。 TU Delft的助理教授Cosimo Della Santina,与来自EPFL的博士生Francesco Stella和Josie Hughes,与ChatGPT展开了对话,重点关注粮食供应的增强。他们共同的头脑风暴会议使他们构思出了番茄收获机器人的想法,这是一个真正有用的创造。 研究人员发现ChatGPT在概念阶段的贡献尤为宝贵,因为它扩展了他们的专业知识。Stella解释说,这种语言模型提供了哪种作物对自动化最具经济可行性的见解。ChatGPT与之交互为设计过程中的明智决策铺平了道路。 此外,在实施阶段,ChatGPT提供了有用的建议,引导研究人员使用硅胶或橡胶作为夹具,以防止番茄被压碎。AI模型还建议采用Dynamixel电机,这是驱动机器人的最佳解决方案。这些协作努力最终导致了一个能够有效收获番茄的机械臂。 虽然研究人员发现协作设计过程丰富而积极,但他们注意到了自己作为工程师角色的变化。他们开始花更多时间进行技术任务,而ChatGPT则承担了共同研究员的角色。该团队探讨了人类和大型语言模型(LLMs)之间不同程度的合作,ChatGPT是其中之一的例子。 在最极端的情况下,AI提供所有输入,人类仅仅是遵循其指导,LLM实际上扮演研究员和工程师的角色。相反,人类则承担管理角色,负责定义设计目标。然而,这种情况在当前的LLMs中尚不可行,其可取性仍然存在争议。 Della Santina提出的一个潜在问题是机器人领域的错误信息和偏见的风险。LLMs基于概率生成响应,如果没有验证或验证不当,可能会导致误导或不准确的信息。研究人员还承认与LLMs合作的重要问题,包括抄袭、可追溯性和知识产权。 通过这种合作开发的番茄收获机器人将成为Della Santina、Stella和Hughes进一步研究机器人领域的有价值工具。此外,他们打算探索AI模型在设计其机器人身体方面的自主性。该团队认为,未来的一个开放性问题在于确定LLMs如何在不妨碍创造性思维和创新的情况下协助机器人开发人员解决21世纪的挑战。 随着研究人员继续利用像ChatGPT这样的AI模型的力量,他们的发现揭示了协作设计过程所涉及的潜在利益和风险。LLMs增强人类专业知识和扩大知识范围的能力是不可否认的。然而,必须谨慎行事,以确保准确性、透明度和保护机器人领域的创造性思维。通过在人类智慧和AI协助之间取得平衡,机器人领域可以应对未来的挑战,同时最小化潜在的风险。

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麻省理工学院的研究人员提出了一种新的多模式技术,将机器学习方法融合在一起,以更类似于人类的方式进行学习

人工智能在我们日常遇到的所有主要用例和应用中都是革命性的。其中一个领域围绕着大量的音频和视觉媒体。想想所有能够生成有趣视频、艺术性惊人的图像、复制名人声音或只需一键记录整个讲座的人工智能应用程序。所有这些模型都需要大量的数据进行训练。大多数成功的系统都依赖于带注释的数据集来自我教育。 最大的挑战是存储和注释此数据,并将其转换为模型可以摄入的可用数据点。说起来容易做起来难,公司需要帮助每年收集并创建金标准数据点。 现在,来自麻省理工学院、麻省理工-IBM沃森人工智能实验室、IBM研究和其他机构的研究人员已经开发出一种能够有效解决这些问题的开创性技术,即分析未标记的音频和视觉数据。这种模型具有很大的潜力和潜力,可以改善当前模型的训练方式。这种方法与许多模型共鸣,例如语音识别模型、转录和音频创建引擎以及对象检测。它结合了两种自我监督学习体系结构:对比学习和遮蔽数据建模。这种方法遵循一个基本思想:复制人类如何感知和理解世界,然后复制相同的行为。 正如麻省理工学院的博士后Yuan Gong所解释的那样,自我监督学习非常重要,因为如果你看看人类如何收集和学习数据,其中很大一部分是没有直接监督的。目标是在机器中实现相同的过程,使它们能够从未标记的数据中学习尽可能多的功能。这种训练成为可以利用和改进的强大基础,具体取决于用例的监督学习或强化学习。 这里使用的技术是对比音频 – 视觉遮蔽自编码器(CAV-MAE),它使用神经网络从音频和视觉数据中提取和映射有意义的潜在表示。这些模型可以在10秒YouTube剪辑的大型数据集上进行训练,利用音频和视频组件。研究人员声称,CAV-MAE比任何其他先前方法都要好得多,因为它明确强调了音频和视觉数据之间的关联,而其他方法则没有。 CAV-MAE方法包括两种方法:遮蔽数据建模和对比学习。遮蔽数据建模包括: 获取视频及其匹配的音频波形。 将音频转换为频谱图。 遮蔽75%的音频和视频数据。 然后,该模型通过联合编码器/解码器恢复缺失的数据。重建损失,即衡量重建预测和原始音频-视觉组合之间差异的损失,用于训练模型。这种方法的主要目的是将相似的表示映射到彼此靠近的位置。它通过关联音频和视频数据的相关部分来实现,例如连接口部的口型。 将基于CAV-MAE的模型与其他模型进行测试证明非常有启发性。测试是在音频视频检索和音频-视觉分类任务上进行的。结果表明,对比学习和遮蔽数据建模是互补的方法。 CAV-MAE在事件分类方面优于以前的技术,并保持与使用行业级计算资源训练的模型竞争力。此外,多模态数据显着提高了单模态表示的微调和音频事件分类任务的性能。 麻省理工学院的研究人员认为,CAV-MAE代表了自我监督音频-视觉学习进展的突破。他们设想,它的用例可以涵盖动作识别,包括运动、教育、娱乐、摩托车和公共安全,跨语言自动语音识别和音频-视频生成。虽然当前的方法侧重于音频-视觉数据,但研究人员的目标是将其扩展到其他模态,认识到人类感知涉及音频和视觉提示以外的多种感官。 很有意思看到这种方法随着时间的推移表现如何,并且有多少现有模型尝试纳入这种技术。 研究人员希望随着机器学习的进步,像CAV-MAE这样的技术将变得越来越有价值,使模型能够更好地理解和解释世界。

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Google Bard的最新进展提高了逻辑和推理能力

在一个令人兴奋的突破中,由Google开发的语言模型Bard在其逻辑和推理能力方面正在迈出重要的一步。通过一种名为隐式代码执行的革命性技术,Bard正在提高其在数学任务、编码问题和字符串操作方面的熟练度。此外,Bard还推出了一个新的导出功能,允许用户将生成的表格无缝地转移到Google Sheets。Bard的最新进展遵循系统1和系统2思维的概念,这使得所有这些都成为可能。让我们探讨一下这些进展如何转变Bard的解决问题的能力。 还可阅读:Google AI的DIDACT永久性地改变了软件开发 Bard的演进:数学任务和编码问题 通过隐式代码执行的整合,Bard已经在数学任务和编码问题方面释放出了其潜力。这种开创性的技术使Bard能够识别计算提示并在后台执行代码,从而获得更准确的响应。将其自然语言处理的能力与逻辑代码执行相结合,Bard增强了处理复杂问题解决场景的能力。 简化数据管理:导出到Google Sheets Bard向用户需求响应推出了一个新的导出操作,当Bard作为其响应的一部分生成表格时,用户可以直接将其无缝导出到Google Sheets。这个功能简化了数据管理,使用户能够轻松地组织和分析信息。这使得Bard在各个领域成为了更有价值的工具。 还可阅读:Google Sheets的前5个人工智能工具 系统的结合:利用系统1和系统2思维 从人类智能的二分法中汲取灵感,Bard的进步与心理学家丹尼尔·卡尼曼所描述的“系统1”和“系统2”思维的概念相一致。系统1代表快速、直觉和不费力的思维,而系统2则代表缓慢、深思熟虑和费力的推理。像Bard这样的传统语言模型运行在系统1之下,产生快速但肤浅的响应。为了增强推理和逻辑能力,Bard现在融入了系统2思维的元素。 语言和代码的交响曲:隐式代码执行 通过融合大型语言模型(系统1)的优势和传统代码(系统2)的力量,Bard在响应准确性方面经历了一次变革性的升级。利用隐式代码执行,Bard检测到需要逻辑代码的提示,后台执行它,并使用结果生成更精确和有洞察力的响应。内部挑战数据集已经证明,在基于计算的单词和数学问题的准确性方面,计算机的准确性提高了约30%。 还可阅读:Google向Google Colaboratory添加了AI编码机器人Codey 接受限制:Bard的持续增长 虽然这些进展标志着重大的进步,但Bard承认完美并不保证。可能存在Bard不为提示响应生成代码、生成不正确的代码或从其响应中排除执行的代码的情况。尽管如此,这些增强功能代表了Bard成为更可靠和有用的工具的重大步伐,为寻求结构化、逻辑驱动的解决方案的用户提供了更全面和准确的体验。 还可阅读:Google I/O 2023中发生的所有事情? 我们的观点 通过隐式代码执行和增强的推理能力,Bard已经准备好更精确地处理数学任务、编码问题和字符串操作。通过将语言模型和传统代码的优势结合起来,Bard为问题解决开辟了新的可能性,并为用户提供了更全面和准确的体验。随着Bard的不断发展,它为AI动力工具的进一步发展奠定了基础。它为未来应用中的语言和逻辑的无缝集成铺平了道路。

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