2010年，亨利·埃文斯在电视上看到了一台机器人。那是一个来自机器人公司Willow Garage的PR2，来自乔治亚理工学院机器人教授查理·坎普(Charlie Kemp)正展示PR2是如何找到一个人并给他们带来一瓶药。对于当天大部分观众来说，PR2只不过是个新奇玩意儿。但对埃文斯来说，这个机器人有可能改变他的生活。埃文斯说：“我把PR2想象成我的身体替代品。我想象通过它再次操纵我的物理环境，因为多年来我只能躺在床上。”
早在8年前，40岁时，亨利在硅谷担任首席财务官时，由于一种先天缺陷导致他遭受了一次类似中风的攻击，一夜之间成为一个四肢瘫痪的人。埃文斯在2006年在他的博客中写道：“我有一天是一个6英尺4英寸、200磅的高管。我一直以来都非常独立，可能过分独立。然而一次中风就彻底让我变成了一个完全依赖他人的人……我需要别人替我完成每一件事，并且依赖他们去做。”埃文斯能够移动他的眼睛、头部和脖子，并稍微移动他的左拇指。他可以通过头部运动和屏幕键盘来控制计算机光标，每分钟大约可以输入15个单词，这就是他与IEEE Spectrum进行本文沟通的方式。
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