一支由多个机构的工程师组成的团队将一个移动式机器人臂与一个视觉模型和一个大型语言模型相结合，创造出了 TidyBot 清洁机器人。
该机器人的机械臂连接在一个有轮子的底座上；它的机械手可以打开抽屉并取出物体，使它能够将盘子小心地放在水槽里或者把衣服扔进洗衣堆里。
TidyBot 可以通过它的相机/视觉模型区分不同类型的物体，而它所编程的大型语言模型则允许它学习如何谨慎或随意地处理不同的物品。
该机器人在对物体进行分类和放置的准确度达到了 85%。来自普林斯顿工程新闻 查看全文
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