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机器人团队进行月球探索之旅

团队合作使机器人在故障发生时既高效又健壮。 ¶ Credit: Takahiro Miki/ETH Zurich

瑞士团队由ETH Zurich的研究人员领导,提议在探索月球任务中发送互补机器人团队,而不是单独的探测器。

研究人员在不同地形上测试了三个配备测量和分析仪器的ANYmal机器人。

其中两个机器人被用作专家,一个被编程用于地形测绘和地质分类,另一个则配备有拉曼光谱仪和显微摄像头,以精确识别岩石。

第三个机器人被用作通才。

ETH的Philip Arm表示:“使用多个机器人有两个优势。个别机器人可以承担专门任务并同时执行。此外,多机器人团队由于冗余性,能够弥补队友的故障。”来自ETH Zurich(瑞士) 查看完整文章

摘要版权 © 2023 SmithBucklin,华盛顿特区,美国 机器人团队进行月球探索之旅 四海 第2张

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