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随着近年来大型语言模型的进展，大型语言模型框架在顺序高级决策任务的语义规划中表现突出，这并不令人意外然而，开发人员仍然发现难以充分利用大型语言模型框架来学习复杂的低级操作任务尽管它们高效，但现今的大型语言模型需要相当的[…]