
在安装到机器人身体上后,机器人毛衣可以感知接触的分布、形状和力量。它比大多数机器人现在依赖的视觉传感器更精确、更有效。
来源:卡内基梅隆大学
由卡内基梅隆大学(CMU)的研究人员制造的RobotSweater机器编织纺织“皮肤”可以感知接触和压力,“使机器人在与人类互动时更加智能化”,据CMU的Changliu Liu说。
该织物包括两层含有金属纤维的导电纱线,中间夹有花边图案的一层。
对织物施加压力会导致纱线闭合电路,由传感器读取。
该织物可以定制以适应不平坦的三维表面。
Liu表示,该材料可以覆盖机器人的整个身体,以便它可以感知任何可能的碰撞,这在安全优先的环境中尤为有用。 来自卡内基梅隆大学计算机科学学院 查看完整文章
摘要版权©2023 SmithBucklin,华盛顿特区,美国