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韩国科学家将针对抑郁症开发的自定义机器人系统与传统手动方法进行了比较。
研究人员设计了一个重复的TMS模型，具有一个球状机构的串行臂，以突出安全性和对大脑周围运动的高效性。
他们设计了这种设备，通过更广阔的工作空间、更大的负载和更好的系统稳定性来刺激前额叶皮层。
该系统以1千赫兹的频率调节机器人的运动，光学跟踪系统以30赫兹运行。
分析结果显示，机器人方法产生的错误比手动方法少。来源：News-Medical.net 查看完整文章
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