机器人学是完全致力于电子和计算机科学工程领域的分支，现在与人工智能进行了多种连接。这些机器人通过人工智能进行足球比赛。这个事件被称为Robocup。每年研究人员之间都会进行广泛竞争，以展示他们的机器人参加Robocup挑战赛。
有一个名为Pyrus的介绍，它是一个基于Python的Robocup仿真平台。来自加拿大达尔豪斯大学和纪念大学的研究人员在一篇研究论文中提到，他们将使用Pyrus轻松地对模型进行训练和测试。用于Robocup的常见框架是HeliosBase和Cyrus2DBase。这些框架使用了它们的主要语言C++。与Python相比，C++在许多实例中使用，因为它更先进和更广泛。研究人员还在致力于构建一个完全基于Python的更好的框架。这个框架可以多样化，并可以被不同技术经验和技能水平的用户使用。基础代码中广泛使用了Tensorflow、Keras和PyTorch等框架。像Pyrus这样的框架可以轻松地实现基于C++的代码。Pyrus相比其他框架的主要优势在于它简单易用，因此即使是初学者也可以测试他们的Robocup联赛模型。主要问题是Robocup的环境有点嘈杂。为解决这个问题，研究人员实施了强化学习和机器学习模型，例如运球或传球。这减少了噪声，因为它们具有噪声消除能力。
Robocup已经让所有的数据爱好者更大程度地解决了所有数据分析问题。研究人员还引入了Pyrus来解决与Robocup相关的基本机器学习挑战。研究人员仍在改进Pyrus基础代码的性能。研究人员还计划实施一个Python监视器和日志分析软件，以更大程度地提高模型的可行性。