如果2023年是大型语言模型(LLMs)的年份,那么2024年将是大型多模态模型(LMMs)的年份主要区别在于识别文本和图像用于生成…
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想像一下YouTube的主頁,它顯示可能你會喜歡的視頻,或者亞馬遜推薦你購買更多他們銷售的產品這些都是嘗試展示的推薦系統的例子…
Leave a Comment这是一种从数据中学习模式并进行预测的技术机器学习算法的实施是基于数据的随着时间的推移,我们看到算法的演变和一些…
Leave a Comment“`html 来自约翰内斯·开普勒大学的研究员引入了GateLoop,这是一种新颖的序列模型,利用线性递归的潜力进行高效的长序列建模。它广义了线性递归模型并在自回归语言建模中表现出色。GateLoop在引入一种代理注意力模式方面提供了低成本的递归和高效的并行模式,这对Transformer架构具有潜在影响。它为注意力提供了数据控制的相对位置信息,强调了数据控制的累积乘积在更具鲁棒性的序列模型中的重要性,超越了现有模型中使用的传统累积和。 GateLoop是一种通用的序列模型,通过采用数据控制的状态转换扩展了线性递归模型(如S4、S5、LRU和RetNet)。GateLoop在自回归语言建模方面表现出色,提供了成本效益的递归和高效的并行模式。它引入了一种代理注意力模式,对Transformer架构具有影响。研究讨论了前缀累积乘积的预计算、操作符的关联性和非数据控制参数化等关键因素。GateLoop通过WikiText103数据集的较低困惑度得到了实证验证。现有模型未充分利用线性递归的潜力,而GateLoop通过数据控制的转换和复杂的累积乘积解决了这个问题。 具有长程依赖的序列在机器学习中面临挑战,传统上使用递归神经网络(RNN)来解决。然而,RNN面临梯度消失和爆炸的问题,对于较长的序列,这会影响它们的稳定性。LSTM和GRU等门控变体缓解了这些问题,但必须更有效。Transformer引入了全局依赖的注意力机制,消除了递归。尽管它们能够进行高效的并行训练和全局成对依赖,但其二次复杂度限制了对长序列的使用。线性递归模型(LRMs)提供了一种替代方案,而GateLoop作为一种基础序列模型通过数据控制的状态转换,具有广义化了LRMs的特点,在自回归语言建模方面有出色的表现,并提供了多样化的操作模式。 GateLoop提供了高效的O(l)递归模式、优化的O(llog2l)并行模式和O(l2)的代理注意力模式,将数据控制的相对位置信息提供给注意力。在WikiText-103基准测试中的实验验证了GateLoop在自回归自然语言建模方面的卓越性能。合成任务验证了数据控制状态转换相比非数据控制状态转换的实证优势。关键要素包括前缀累积乘积的预计算和非数据控制参数化,以防止变量膨胀。 GateLoop是一种完全数据控制的线性RNN,通过数据控制输入、输出和状态转换的门控方式扩展了现有的线性递归模型。它在自回归语言建模方面表现出色,优于其他模型。GateLoop的机制为注意力提供了相对位置信息,并可以以等效的代理注意力模式进行重新构造,复杂度为O(l2)。实证结果验证了完全数据控制线性递归在自回归语言建模中的有效性。该模型可以输入依赖地忘记记忆,为相关信息腾出空间。未来的研究方向包括探索不同的初始化策略、振幅和相位激活以及提高学习状态转换的可解释性。 GateLoop是一种完全数据控制的线性RNN,通过数据控制输入、输出和状态转换的门控方式扩展了现有的线性递归模型。它在自回归语言建模方面表现出色,优于其他模型。GateLoop的机制为注意力提供了相对位置信息,并可以以等效的代理注意力模式进行重新构造,复杂度为O(l2)。实证结果验证了完全数据控制线性递归在自回归语言建模中的有效性。该模型可以输入依赖地忘记记忆,为相关信息腾出空间。未来的研究方向包括探索不同的初始化策略、振幅和相位激活以及提高学习状态转换的可解释性。 “`
Leave a Comment人工智能在生活的各个方面都得到了应用。AI在化学和聚合物科学中得到了广泛的应用。在化学和聚合物科学中,AI帮助科学家发现新材料。它预测不同化学物质的反应,并建议用于创造新材料的最佳组合。这使得开发化学品和聚合物的过程更加快速和高效。 然而,21世纪材料科学家面临的挑战在于制定具有更好性能标准的可持续聚合物。当主要可用资源受限于石化工业时,这一挑战尤为突出。这一任务需要一种平衡,需要创造力和先进的科学方法来开发满足严格性能标准并符合当代环境考虑的可持续原则的聚合物。 根据国家可再生能源实验室(NREL)的科学家布兰登·诺特的说法,石油主要由碳和氢构成。这些分子排列具有有益的特性,形成了各种有利的特点。诺特的研究强调了理解碳氢化合物元素和石油分子构成对于利用其非凡特性以满足各种应用的重要性。 碳氢化合物缺乏氧和氮等元素。但是,在制造需要比碳氢化合物本身更广泛功能的聚合物时,这些元素是必不可少的。诺特提出了一种解决方案,即将富含氧和氮的生物质和废物引入配方。诸如玉米秸秆、藻类甚至垃圾等材料具有额外的化学键,使化学家在聚合物制造过程中具有更大的灵活性以实现特定的材料性质。这种方法不仅扩展了聚合物的功能,而且还促进了更可持续和资源富集的生产方法。 国家可再生能源实验室(NREL)采用了一种先进的机器学习工具PolyID(聚合物逆向设计),以促进聚合物开发的平衡。该工具根据分子结构预测材料的性质。借助PolyID,研究人员可以评估成千上万种潜在的聚合物设计,并生成适用于特定应用的短列表。 PolyID建立了元素排列(例如氧、氢和碳)与材料性质之间的联系,从而有助于预测弹性、耐热性和密封性等属性。NREL的科学家们还进行了实验室测试来确认PolyID的预测准确性。结果显示,所有七种聚合物都表现出抗高温能力,并且还能够降低净温室气体排放量。此外,这些聚合物还延长了包装食品的新鲜程度,展示了PolyID在有效识别环境友好且具有高性能的聚合物解决方案方面的潜力。 PolyID通过建立将聚合物的分子组成与其已知特性相连接的广泛数据库,获得预测特定物理特性的新聚合物设计的能力。根据该研究的主要作者诺兰·威尔逊的说法,该系统可以对以前未经历或制造过的新结构进行极为准确的预测。
Leave a Comment大型语言模型已经证明自己是一项革命性的技术许多已经开发出利用其能力的应用程序,并且预计很快会有更多的应用程序出现…
Leave a Comment当我们考虑数据工程时,通常首先想到的编程技能是SQL和可能的Python SQL是查询数据的著名语言,深深植根于世界…
Leave a Comment近期,大型语言模型(LLM)因其出色的遵循指令能力和处理广泛的开放式场景的能力而受到了广泛关注。通过指令微调,研究人员提供了许多与人类偏好相一致的技术,这些技术基于开源LLM,如FlanT5、OPT、LLaMA和Pythia等。这些对齐的LLM显示出对人类命令的理解能力提高,并产生更合乎逻辑的回复。然而,当前的基准和传统的测量方法需要充分评估LLM在开放式场景中的能力。 因此,需要一种新的基准方法,可以全面评估LLM在开放式活动中的能力。同时,正在进行研究来探索不同的方法来确定LLM的性能。Arena格式技术利用众包平台获取匿名LLM竞赛结果。人类评估可靠,但也需要花费金钱和大量的努力。一些方法使用GPT-4作为仲裁者。然而,这些方法需要API模型转换的可变性和可能的数据泄露,可能会危及仲裁者的重复性。PandaLM致力于改进用于回答评估的开源LLM。 图1(a):JudgeLM的数据生成流程。首先收集105K个种子任务作为问题。然后从11个LLM中提取答案,并随机选择两个答案。最后,输入任务、样本答案对和(如有需要)GPT-4的回复。这样可以得到评分和对仲裁者的详细解释。 然而,这种精细模型在司法岗位上的实用性受到模型大小、训练数据质量和内在LLM偏见的限制。北京市人工智能研究院和华中科技大学的研究人员建议在这项研究中使用优化的开源LLM来评估LLM,这些LLM作为可扩展的仲裁者(JudgeLM)与指导仲裁者达成足够好的一致性。他们的技术将用于训练和评估仲裁者模型的高质量数据集与作为可扩展的仲裁者在开放式任务中担任评估者。他们修改开源LLM以在他们的框架内作为仲裁者,并检查它们在模型大小(7B至33B)和训练数据量(3.5K至100K)方面的扩展能力。 图1(b):JudgeLM的不同特征和微调示例。为了改善LLM作为可扩展仲裁者的性能,他们使用生成的仲裁者样本。他们还建议使用参考答案删除、参考支持和交换增强来微调LLM作为仲裁者,以分别克服格式、知识和位置偏见。 如图1a所示,他们策划的数据集包括105K个种子问题、LLM答案对和教员仲裁者GPT-4的判断。注意,对于每个种子挑战,学生们提出了两个决策——一个带有参考答案,一个没有参考答案。这个数据集的划分是将100K个种子问题用于训练(比PandaLM大2倍),并将剩下的问题用于验证(比PandaLM大29倍)。当LLM作为仲裁者时,位置偏见(偏爱特定情况下的回答)、知识偏见(过度依赖预先训练的信息)和格式偏见(仅在特定提示形式下的最佳性能)等偏见总会出现。 他们提供了处理它们的方法。此外,如图1b所示,他们的JudgeLM系统具有扩展功能,如多轮对话、对单个回复评分以及评判多个答案,除了多模型。相比竞技场格式的方法,他们的解决方案更快捷且经济实惠。例如,JudgeLM-7B是一种模型,可以在3分钟内评估5000对回应,并且只需8个A100 GPU。JudgeLM的隐私保护和可重复性比闭源LLM评委更多。他们的方法研究了LLM微调的扩展能力和偏见,与并发的开源LLM评委相比。 此外,他们提供的数据集是最全面和出色的,将极大地帮助未来的评估模型分析研究。以下简要描述了他们的主要贡献: • 他们提出了JudgeLM,一种可扩展的语言模型评委,用于评估开放式场景下的LLM。 • 他们引入了一个高质量、大规模的数据集,用于评估模型,丰富了不同的种子任务、LLM生成的答案以及来自GPT-4的详细判断,为未来评估LLM的研究奠定了基础。它超过了人对人的一致性,达到90%以上。此外,它的JudgeLM具有处理长时间作业的广泛能力。 • 他们研究了LLM中存在的偏见、评委微调,并提出了几种解决方案。他们的技术极大地提高了模型在各种场景下的一致性,提高了JudgeLM的可靠性和适应性。
Leave a Comment统计学是数据科学和分析的基石它为我们提供了一个强大的工具箱,可以客观地回答复杂的问题然而,当我们…时,很多我们最喜欢的统计工具变得无用
Leave a Comment让我告诉你我如何创建了一个渐变下降的动画,只是为了在博客文章中阐述一个观点值得的,因为我通过这样做学到了更多的Python并掌握了新技能:制作…
Leave a Comment通常在Python中占用最多时间的是调用执行耗时进程的函数和类方法想象一下,如果你需要为相同的参数运行这样的函数两次,那么……
Leave a Comment大型语言模型(LLM)和少样本学习表明我们可以利用这些模型进行未知任务然而,这些技能是有代价的:庞大的参数数量这意味着你还需要一个…
Leave a Comment在2019年,FastSpeech推动了神经文本到语音的前沿,通过提供显著的推理速度改进,同时保持强健性,以避免单词重复或遗漏它…
Leave a Comment就在最近的几天里,GPT-4界面经历了一些变化不再需要安装不同的插件和Beta工具所以,带着我们的GPT-4提示,让我们开始…
Leave a Comment随着我们稳步进入人工智能(AI)主导的时代,很难不去思考它对人类存在最基本的方面之一——家庭生活的影响本文旨在解构AI目前与我们的家庭生活交织的方式,并进行一种推测但有根据的……现在和未来AI如何影响家庭生活?阅读更多 »
Leave a Comment在图像识别中,研究人员和开发者不断寻求创新方法,以提高计算机视觉系统的准确性和效率。传统上,卷积神经网络(CNN)一直是处理图像数据的首选模型,利用其提取有意义特征和分类视觉信息的能力。然而,最近的进展为探索替代架构铺平了道路,促使Transformer-based模型与视觉数据分析相融合。 其中一项突破性的发展是Vision Transformer(ViT)模型,该模型通过将图像转化成序列的补丁并应用标准Transformer编码器(最初用于自然语言处理(NLP)任务)来处理视觉数据。通过利用自注意机制和基于序列的处理,ViT提供了对图像识别的新视角,旨在超越传统CNN的功能,并为更有效地处理复杂视觉任务打开新的可能性。 ViT模型通过将传统的图像数据处理重新定义为将2D图像转化为扁平化的2D补丁序列,并适用于标准Transformer架构(最初为自然语言处理任务而设计)来处理视觉信息,从而改变了传统的图像数据处理方式。与CNN不同,CNN严重依赖于嵌入在每个层中的特定于图像的归纳偏差,ViT利用全局自注意机制,其模型在各个层中使用恒定的潜在向量大小来有效处理图像序列。此外,该模型的设计整合了可学习的1D位置嵌入,使得位置信息能够在嵌入向量序列中得以保留。通过混合架构,ViT还可以从CNN的特征图进行输入序列形成,进一步增强其适应不同图像识别任务的能力和多功能性。 提出的Vision Transformer(ViT)在图像识别任务中展现出有希望的性能,与传统的基于CNN的模型在准确性和计算效率方面不相上下。通过利用自注意机制和基于序列的处理,ViT有效捕捉图像数据中的复杂模式和空间关系,超越了CNN中固有的特定于图像的归纳偏差。该模型处理任意序列长度的能力,以及对图像补丁的高效处理,使其在包括ImageNet、CIFAR-10/100和Oxford-IIIT Pets等流行的图像分类数据集中表现出色。 研究团队进行的实验表明,当ViT在JFT-300M等大型数据集上进行预训练时,其表现优于现有的CNN模型,同时所需的计算资源更少。此外,该模型展示了处理各种任务(从自然图像分类到需要几何理解的特殊任务)的卓越能力,从而巩固了其作为强大而可扩展的图像识别解决方案的潜力。 总之,Vision Transformer(ViT)模型以Transformer-based架构处理视觉数据,呈现出图像识别领域的突破性转变。通过重新构想传统的图像分析方法并采用基于序列的处理框架,ViT在各种图像分类基准测试中表现出卓越性能,超越了传统的基于CNN的模型,同时保持计算效率。借助其全局的自注意机制和适应性序列处理能力,ViT为处理复杂视觉任务开辟了新的视野,为计算机视觉系统的未来提供了令人兴奋的方向。
Leave a Comment计算机视觉的快速发展——图像分类的用例得益于迁移学习的出现而进一步加快在大型图像数据集上训练计算机视觉神经网络模型需要大量的计算资源和时间幸运的是,通过迁移学习,这些时间和资源可以减少
Leave a Comment我们在两周前结束了ODSC West 2023,我们仍然在谈论我们最喜欢的讲座和让我们哈哈大笑或有所领悟的演讲人这里有太多这样的讲座,无法全部列举但请享受一下ODSC West的一小部分亮点:人本导向…
Leave a Comment根据CB资讯,据2023年第二季度的数据显示,投资生成式人工智能初创企业已经创下了纪录,股权融资总额达到了141亿美元,共有86笔交易所有这些融资轮次发生在…
Leave a Comment在推进人工智能(AI)能力的开拓性举措中,OpenAI推出了其数据合作项目。该计划邀请全球组织共同构建全面的公共和私人数据集,旨在增强AI模型训练,并为实现AGI铺平道路。 多样化的训练数据集的需求 现代AI的基础在于其理解人类社会的复杂性的能力。OpenAI通过强调创建深度了解各种主题、行业、文化和语言的AI模型的重要性来承认这一点。实现这一目标的关键在于训练数据集的广度和深度。 与现有合作伙伴的合作努力 OpenAI已与多个合作伙伴密切合作,这些伙伴渴望为其所在国家或行业提供特定数据。最近与冰岛政府和Miðeind ehf的合作集中于通过整合策划的数据集来增强GPT-4在冰岛语方面的能力。此外,OpenAI还与自由法律项目合作,将大量法律文件纳入AI训练,以实现对法律理解的民主化访问。 OpenAI正在寻找的数据类型 OpenAI正在积极寻找人类社会反映并且在网上不易得到的大规模数据集。此次呼吁包括文本、图像、音频或视频等多种模态的数据,特别关注跨不同语言、主题和格式传达人类意图的数据集。 合作机会和模式 OpenAI为组织提供两种途径来为这一变革性工作做出贡献: 开源存档:OpenAI正在寻找合作伙伴来共同创建一个用于训练语言模型的开源数据集。这个数据集将对公众可访问,为更广泛的AI生态系统做出贡献。 私人数据集:对于希望保持其数据私密性同时增强AI模型理解的组织,OpenAI提供创建私人数据集的选择。OpenAI确保最高级别的敏感性和访问控制,使组织能够从AI进展中受益,同时保护数据的机密性。 我们的观点 OpenAI的数据合作项目是向实现AI进步的民主化迈出的重要一步。通过鼓励组织分享其独特的数据集,OpenAI旨在创建更安全、对人类更有益的模型。这一合作努力标志着通往实现为全球社区真正服务的人工通用智能(AGI)的旅程中的关键时刻。OpenAI邀请潜在合作伙伴携手塑造AI研究的未来,并为全面了解我们的世界做出贡献。
Leave a CommentGPT-4 在互联网上由UCSD的一组研究人员进行了公共图灵测试。表现最佳的GPT-4提示在41%的游戏中成功,这比ELIZA(27%)、GPT-3.5(14%)和随机机会(63%)提供的基线更好,但它仍然需要迈上更高一步。图灵测试的结果显示,参与者主要根据语言风格(占总比例的35%)和社交情感特征(占总比例的27%)进行判断。参与者的教育水平和之前与LLM的经验都不能预测他们发现欺骗的能力,这表明即使是在这方面有经验的人也可能容易受欺骗。虽然图灵测试因其作为智能测量的缺点而受到广泛批评,但来自加利福尼亚大学圣迭戈分校的两位研究人员表示,它仍然有用作衡量自发交流和欺骗的标准。他们拥有可以模仿人类的人工智能模型,这可能会产生深远的社会影响。因此,他们正在研究各种方法和标准的有效性,以确定人类相似性。 图灵测试有趣的原因与其对智能敏感性的争议无关。首先,分析正在测试的能力非常重要,即一个系统能否欺骗对话者认为它是人类。图灵测试提供了一种可靠的方法来监测模型中此类能力的发展。此外,它使我们能够了解在撒谎中起作用的各个方面,例如模型的大小和性能、提示策略、附属基础设施(如实时信息访问)以及询问者的专业水平。 其次,图灵测试可用作研究工具来探究机器显示人类外貌的普遍认知。评估了机器的性能,还研究了人类参与者在文化、伦理和心理方面的先入为主观念。询问者在撰写和完善问题时披露了关于构成为人类的特质以及哪些特质最难拥有的潜在观点。 图灵测试经过一个询问者和一个证人的修改,用来确定后者是人还是人工智能。这与图灵最初的三人设定形成对比,但由于无需每场游戏都在线上有多个人类参与者,这一设定变得相当普遍。 他们使用OpenAI API开发了25个LLM证人,可以回答用户提出的问题。每个LLM证人都有一个温度设置(0.2、0.5或1.0)、一个模型(GPT-3.5或GPT-4)和一个提示。提示解释了情况,并为代理人提供了具体的指导。 聊天应用的用户界面被设计成类似于标准的消息服务。询问者发送第一条消息,每个用户一次只能发送一条消息。每次沟通只能有300个字符长,并且总的讨论时间为5分钟。用户不被允许将内容粘贴到文本框中,还应用了内容过滤器以防止滥用信息。在屏幕的右上角,您将找到一个倒计时计时器、显示指导说明的按钮和一个报告滥用行为的表格。 询问者使用决策界面提供以下信息: i)裁决(机器或人工证人) ii)他们对自己做出正确决定的确信程度(0-100)。 iii)对他们选择的理由(自由形式语言)。 加州大学圣迭戈分校的IRB授予了这项研究(图灵测试)的许可。实验在现场网站进行。在线社交媒体平台被用于招募参与者。他们阅读了概述游戏规则的说明,并同意他们的数据被用于科学研究。 他们招募了650人,并完成了1400场“游戏”,在其中与人类或GPT模型进行了短暂的对话。被试者被提供了一个对话伙伴,并被要求识别他们。 研究参与者被GPT-4模型欺骗的比例为41%,而被GPT-3.5模型欺骗的比例为5%至14%。只有在63%的试验中,人们能够说服参与者他们不是机器。 局限性 由于这项研究作为一项开放、在线的实验,有一些注意事项可能会导致其结果不够可靠。首先,样本可能更具代表性,因为参与者是通过社交媒体招募的。其次,参与者需要有一些激励措施。因此,提问者和证人可能会尽力而为。人类证人已经通过表现得像人工智能来进行“恶作剧”。一些调查人员将这种行为作为证明人类判断的理由。因此,结果可能低估了人类的表现,同时高估了人工智能的表现。第三,一些提问者承认他们对证人有先验知识。 总结一下 – 图灵测试经常被批评为衡量智能的不完美指标:因为它过于,但是在这种情况下,如果提问者没有透露,研究人员可能高估了人类的表现。最后,由于每次只有一个在线用户,他们经常与同一个人工智能证人配对。因此,人们就会对任何给定的证言有先入为主的观念,这可能导致整体上的SR率降低。尽管努力删除了连续三次与人工智能对战的游戏,以抵消这种偏见对结果的影响,但这种偏见可能仍然影响了结果。最后,他们只使用了可用提示的一小部分,并且在开发这些提示时并不知道真实人类会如何与游戏互动。结果肯定低估了GPT-4在图灵测试中的潜力,因为还有更有效的提示。
Leave a Comment通過深度學習算法,生成式人工智能已經演化成強大的內容生成器然而,要獲得更準確的結果,可以使用不同的循環和迭代
Leave a Comment从ChatGPT到GPT4再到DALL-E 2/3再到Midjourney,最新一波的生成式人工智能引起了全球范围内前所未有的关注。这种迷恋背后伴随着对“智能”所带来的风险的严重担忧,因为这种“智能”似乎超越了人类的能力。当前的生成模型可能会产生具有挑战性的结果,这些结果可以对在语言和视觉领域具有多年经验和专业知识的专家构成威胁,并且这为机器已经超越人类智慧的说法提供了有力的支持。与此同时,进一步审查模型的输出揭示出一些根本性的理解错误,即使对于非专家人员也令人惊讶。 这引发了一个看似矛盾的问题:它们如何解释这些模型明显超人的能力,同时又保持一套核心的错误,大多数人可以修复?他们认为,这种冲突来源于人类智慧的配置方式与当今生成模型的能力配置方式之间的差异。特别是,来自华盛顿大学和艾伦人工智能研究所的研究人员在这项工作中提出并调查了生成式AI悖论假设,该假设认为生成模型之所以可以比专家级的输出解释者更有创造力,是因为它们经过训练直接产生专家级的输出。 相比之下,人们几乎总是需要在提供专家级结果之前获得一个基础的理解。他们在受控研究中检查跨语言和视觉模态的生成模型的生成和理解能力来评估这个想法。在与生成任务相关的评估中,使用两个观点来构建“理解”:1)在给定生成任务的情况下,模型在相同任务的判别版本中能多好地选择适当的答案?和2)如若答案正确,模型对于关于生成响应的性质和适合性的查询能有多大程度的回应?因此,存在两个不同的实验设置:询问和选定。 尽管他们的发现在任务和模态之间有所不同,但仍然出现了某些明显的模式。在选择性评估方面,模型在生成任务环境中往往表现与人类相当甚至更好。但是,在判别性情境中,他们不如人类。后续的调查揭示了人类辨别能力对敌对输入的更强韧性以及它与生成能力的关系比它与GPT4的关系更密切。随着任务复杂性的增加,模型与人类之间的辨别力差距也越来越大。类似地,对于询问式评估,模型能够为多种任务提供高质量的输出,但是在回答有关同一生成内容的问题时,它们经常出错,并且它们的理解性能需要在人类理解中得到改进。 作者对生成模型和人类之间的能力配置的差异提出了许多可能的解释,例如模型训练的目标以及种类和数量的输入。他们的结论还具有一些进一步的影响。首先,它表明了当前对智能的理解是基于人类经验的,可能无法转化到人工智能上。虽然AI的能力在许多方面类似或超过人类智能,但它们的实际特性可能与人类思维过程中的预期模式大相径庭。相反,他们的结果警告我们不要从生成模型中得出关于人类智能和认知的结论,因为它们的专家级人类化输出可能掩盖了非人类化的机制。总的来说,生成式AI难题建议我们将模型视为与人类智能相比较的有趣对照。
Leave a Comment通过模仿学习人类示范,可以训练机器人执行各种操作行为。一种流行的方法涉及通过各种控制界面,让人类操作员与机器人臂进行远程操纵,产生机器人执行不同操作任务的多个示范,并使用这些数据训练机器人独立执行这些任务。最近的努力尝试通过与更多的人类操作员在更广泛的功能范围内收集更多的数据来扩展这个范例。这些研究已经证明,在大规模、多样化的数据集上进行模仿学习可以取得令人印象深刻的性能,使机器人能够推广到新的物体和未知的任务。 这意味着收集大量丰富的数据集是创建广泛熟练的机器人的关键第一步。但是,这一成就只有通过昂贵和耗时的人工工作才能实现。看一个机器人模仿案例研究,该案例中,机器人的任务是将一只可乐罐从一个垃圾桶移动到另一个垃圾桶。尽管只有一个场景、一个物品和一个机器人参与这个简单的任务,但需要一个庞大的数据集200个演示才能达到73.3%的相对成功率。对于最近尝试扩展到具有不同场景和物品的环境的努力,需要更大规模的数据集,包括数万个演示。例如,它表明,只有使用超过20,000个轨迹的数据集,才能推广具有物体和目标微小变化的挑战。 图1:研究人员提供了一个数据生成系统,通过重新利用人类示范使其在新的情境中变得有用,可以从少量人类示范中生成大量不同的数据集。他们使用MimicGen为各种物品、机器人装备和场景设置提供数据。 在约1.5年的RT-1数据收集工作中,涉及到多位人类操作员、多个月份、多个厨房和机器人臂,以97%的成功率成功地重新安排、清理和恢复物品。然而,在现实世界的厨房中实现这样一个系统所需要的年数仍待发现。他们问:“这些数据在多大程度上包含不同的操作行为?”这些数据集可能包括在不同的环境或情况下使用的类似的操作技术。例如,当抓取一个杯子时,无论杯子放在台面的何处,人类操作员的机器人轨迹可能是非常相似的。 将这些轨迹调整到不同的情况中可以帮助产生各种各样的行为。虽然有希望,但这些方法的应用受到其对特定任务和算法的假设的限制。相反,他们希望创建一个可以轻松整合到当前模仿学习过程中并增强各种活动性能的通用系统。在这项研究中,他们提供了一种独特的数据收集技术,该技术可以使用少量的人类示例自动生成跨多种场景的大规模数据集。他们的技术MimicGen将有限数量的人类示范拆分为以物品为中心的部分。 然后,它选择一个人类示范,对每个以物品为中心的部分进行空间改变,将它们拼接在一起,并指导机器人按照这条新路径进行操作,在不同的情境中采集最新的示范,其中包含不同的物体姿势。尽管方法简单,但他们发现这种方法非常擅长从各种情境中生成庞大的数据集。这些数据集可用于模仿学习,以训练能胜任的智能体。 他们的贡献包括以下内容: • NVIDIA和UT Austin的研究人员提出了MimicGen技术,该技术利用新的情境适应性,从有限数量的人类示范中创建大规模、多样化的数据集。 • 他们展示了MimicGen可以在各种场景配置、物体实例和机器人臂上提供高质量的数据,这些数据在原始示范中没有包含,以通过模仿学习训练熟练的智能体(见图1)。拾取和放置、插入和与关节式物体的互动仅是MimicGen广泛适用于的许多长期和高精度活动中的几个例子,这些活动需要具备不同的操作能力。只使用200个源人类示范,他们为两个模拟器和一个真实的机器人臂的18个任务生成了50,000多个额外的演示。 • 他们的方法与收集更多人类示范相比表现相当;这就引发了一个重要的问题,即何时需要向人类请求额外数据。使用MimicGen生成相同数量的合成数据(例如,从10个人类生成200个示范与从200个人类生成200个示范)会导致相似的代理性能。
Leave a Comment“关注即是一切”的转换器革命对深度学习模型架构的设计产生了深远影响不久之后,BERT、RoBERTa、ALBERT、DistilBERT相继问世…
Leave a Comment简介 在数据分析的广阔领域中,改变规则的最重要发展之一就是生成人工智能(GAI)。现在,人工智能不再仅仅根据历史数据进行处理和预测,而是创造出全新的东西,彻底改变了数据叙事和分析过程。在最近的一次会议中,我有机会探索这一技术创新的基本原理、架构和潜在影响。以下是我们讨论的内容的简洁总结。 学习目标: 了解生成人工智能的基本原理。 学习使用生成人工智能进行不同的数据叙事技术。 认识在数据分析中生成人工智能的伦理实施。 理解生成人工智能 生成人工智能代表了人工智能的一个子领域,专注于创造新颖的内容。传统人工智能依靠历史数据进行训练并进行推理或预测。相比之下,生成人工智能通过合成新内容来实现,涉及视觉、音频和文本创作。这个领域有几种不同的架构,包括生成对抗网络(GANs)、变分自编码器(VAEs)和自回归模型或变换器。 生成对抗网络使用两个神经网络,生成器和判别器,它们一起训练。通过生成接近真实数据同时区分真实数据和生成数据的数据,这个对抗过程使两个网络都得以改进。变分自编码器稍有不同,但目标是相同的。 如今最常见的人工智能模型是基于变换器的自回归模型,比如ChatGPT。这些模型根据先前元素创建数据序列,并且可以预测下一个序列元素。了解这些模型能够帮助我们更有效地利用人工智能。 数据叙事:将生成人工智能与分析相结合 数据分析的影响力在于数据叙事。虽然最初阶段着重于定义、收集、清洗和分析数据,但关键在于展示阶段。在这里,我们必须有效地传达研究结果。制作叙事、准备视觉材料和检查逻辑在数据叙事中起着至关重要的作用。使用生成人工智能可以显著影响这个过程的前两个步骤。 这就是叙事进入场景的地方。数据展示中的叙事涉及与利益相关者的联系,理解他们的需求,并呈现分析结果以促进决策。然而,这个阶段在分析课程中往往被低估,尽管在传达数据的影响方面至关重要。 案例研究:生成人工智能推动业务效率叙事 这个案例研究展示了生成人工智能,特别是GPT-4,如何帮助分析师确定他们演示的目的和角色清晰度。通过向ChatGPT提出特定问题,如“如何在没有裁员的情况下专注于战略性降低运营成本?”,人工智能的建议可以帮助指导和完善叙事和演示策略。 需要明确的是,生成人工智能并不完全创建内容,而是作为一个头脑风暴的合作伙伴,提供方向和想法,允许分析师调整他们的策略。以下是生成人工智能如何帮助推动业务效率的数据分析和叙事。 使用GPT-4进行高级数据分析 GPT-4的高级功能打开了许多可能性。根据我的经验,我选择使用ChatGPT,因为它值得信赖且精确。虽然还有其他可替代的人工智能模型,如LlaMA,但每个模型都有其独特的优势。我发现ChatGPT是一个很好的选择,但其他模型可能同样适合不同的需求。 使用人工智能和原型速度评估超支 在处理超支问题时,人工智能能够极快地进行分析原型设计。虽然Python或SQL也能完成同样的任务,但人工智能可以显著加速过程,实现快速的原型开发。然而,需要强调的是,鉴于我们对结果准确性的责任,所有输出都需要经过仔细的验证和审查。 使用ChatGPT分析回报率和制定战略削减 确定投资回报率(ROI)需要特定的计算方法。我教导ChatGPT进行不同支出领域的ROI计算。它揭示了一个有趣的格局。虽然某些行业出现了大量超支,但它们也提供了可观的投资回报率,表明尽管超支,效益很高。这需要战略性评估,以确定潜在削减的领域。 生成AI和可视化数据表示 生成的AI可视化,如图表和图形,在促进快速探索性数据分析中起着重要作用。它们为深入的战略思考提供了一个起点。然而,评估所选择的可视化表示是否与精确的数据解释需求一致是至关重要的。 在利用AI时考虑隐私和道德问题…
Leave a Comment“大型语言模型(LLMs)成为了热门话题,很多人正在将它们应用到自己的应用程序中可以回答关于关系数据库的问题的聊天机器人、可以提供帮助的助手……”
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