如何帮助机器人建造更好的机器人？通过模拟更多的机器人。
NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋今天展示了领先的电子制造商Quanta如何使用AI启用的机器人来检查其产品的质量。
在本周的台北国际电脑展上的主题演讲中，黄仁勋介绍了电子制造商如何数字化其最先进的工厂。
例如，Quanta子公司Techman Robot的机器人使用NVIDIA Isaac Sim —— 一款基于NVIDIA Omniverse构建的机器人模拟应用程序，开发了一个定制的数字孪生应用程序，以改进这家总部位于台湾的电子产品提供商的生产线上的检查。
以下演示展示了Techman如何使用Isaac Sim来优化制造线上机器人的机器人检查。事实上，这是机器人建造机器人。
自动光学检查，或AOI，帮助制造商更快地识别缺陷，并向全球客户交付高质量的产品。现在启用AOI的NVIDIA Metropolis视觉AI框架还用于优化从汽车到电路板等产品的检查工作流程。
Techman通过使用Isaac Sim模拟、测试和优化其最先进的协作机器人或合作机器人，与使用云端的NVIDIA AI和GPU进行训练和机器人本身的推理，开发了AOI。
Isaac Sim是基于NVIDIA Omniverse构建的——一个用于构建和操作工业元宇宙应用的开放式开发平台。
Techman机器人AOI解决方案的独特特点包括将检查摄像头直接放置在关节式机器人手臂上，以及GPU集成在机器人控制器中。
这使得机器人能够检查固定摄像头无法访问的产品区域，并利用边缘上的AI即时检测缺陷。
Techman的首席运营官Scott Huang表示：“与其他机器人品牌相比，Techman机器人的独特特点在于其内置的视觉系统和AI推理引擎。NVIDIA RTX GPU增强了他们的AI性能。”
但是编写这些机器人的运动可能非常耗时。
开发人员必须确定精确的机械臂位置以及最有效的顺序，以尽可能快地捕捉数百张图像。
这可能需要数天的努力，探索成千上万的可能性，以确定最佳解决方案。
解决方案：机器人模拟。
使用Omniverse，Techman在Isaac Sim中建立了检查机器人的数字孪生体，以及要检查的产品。
在模拟中编程机器人可以将任务的完成时间减少70%以上，与在真实机器人上手动编程相比。使用准确的产品3D模型，可以在实际产品制造之前甚至可以在数字孪生体中开发应用程序，节省了生产线上的宝贵时间。
然后，使用在Isaac Sim中的强大优化工具，Techman在NVIDIA GPU上并行探索了大量的程序选项。
最终结果是一种高效的解决方案，每个检查周期时间缩短了20%，据黄介绍。
检查时间每节省一秒钟都将降低Techman生产客户的成本。
收集和标记缺陷的实际图像是昂贵和耗时的，因此Techman转向合成数据以提高检查质量。它使用Omniverse Replicator框架快速生成高质量的合成数据集。
这些完美标记的图像用于在云端训练AI模型，并显著提高其性能。
并且许多AI模型可以在边缘运行——多亏了NVIDIA技术的高效和低延迟——同时检查特别复杂的产品，其中一些需要超过40个模型来审查其不同方面。
加入NVIDIA在COMPUTEX展会上了解如何通过Isaac Sim on Omniverse、Metropolis和AI来简化各种产品和行业的光学检查流程，Techman合作机器人将在展台上展示。